【摘要】：隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的持續(xù)發(fā)展，大馬力輪式拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的角色尤顯重要。但當(dāng)代環(huán)境污染和能源短缺問題日益嚴(yán)重，在一定程度上制約了拖拉機(jī)技術(shù)的提升。國(guó)內(nèi)外已有研究機(jī)構(gòu)將混合動(dòng)力技術(shù)應(yīng)用到拖拉機(jī)上，如何順利開發(fā)大馬力混合動(dòng)力拖拉機(jī)(Hybrid Electric Tractor，簡(jiǎn)稱HET)是農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)代化進(jìn)程的發(fā)展方向之一。試驗(yàn)是混合動(dòng)力拖拉機(jī)開發(fā)的必要途徑，能夠在缺少樣車的情況下進(jìn)行混合動(dòng)力拖拉機(jī)參數(shù)匹配優(yōu)化、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)控制、控制策略優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)的研究，，而且能夠驗(yàn)證設(shè)計(jì)思想和理論方法、縮短開發(fā)周期、降低開發(fā)風(fēng)險(xiǎn)和成本。 本文分析了模糊自適應(yīng)PID控制、負(fù)載模擬、動(dòng)態(tài)協(xié)調(diào)及測(cè)控等混合動(dòng)力拖拉機(jī)試驗(yàn)臺(tái)試驗(yàn)技術(shù)；闡述了試驗(yàn)臺(tái)功能，確定了總體設(shè)計(jì)目標(biāo)與原則，在HET試驗(yàn)臺(tái)總體設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，采用模塊化思想，劃分、整合了模塊及設(shè)計(jì)了部件參數(shù)；基于MATLAB/Simulink-Simscape模塊，建立了動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和測(cè)功機(jī)的物理模型；利用dSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)和LabVIEW圖形語言，對(duì)測(cè)控系統(tǒng)軟硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，搭建了集動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、加載系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及可視化界面為一體的仿真測(cè)試平臺(tái)，對(duì)混合動(dòng)力拖拉機(jī)起步加速過程進(jìn)行了仿真分析，結(jié)果表明：提出的試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)思路和方法可行，為混合動(dòng)力拖拉機(jī)及其試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)開發(fā)提供了平臺(tái)。
【圖文】：

速、恒功率區(qū)效率高等。由于拖拉機(jī)復(fù)的雜行駛作業(yè)工況，電機(jī)需頻繁狀態(tài)，這就要求電機(jī)具有高效率、小體積及好的控制性等，同時(shí)要有能的啟動(dòng)/停止和切換工作模式的能力。目前混合動(dòng)力常用電動(dòng)機(jī)主要有機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)控制類似于發(fā)動(dòng)機(jī)，根據(jù)整車控制器的指身輸出特性進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。對(duì)于電動(dòng)機(jī)的控制，常用的是矢量控制和直制，其中矢量控制因其良好的控制特性而應(yīng)用廣泛。3．動(dòng)力電池控制技術(shù)動(dòng)力電池能量管理是混合動(dòng)力拖拉機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。動(dòng)力電池管理ttery Management System，簡(jiǎn)稱 BMS)由一系列的電壓、電流和溫度測(cè)量，用來估計(jì)電池的基本參數(shù)，并設(shè)定充電/放電功率的極限值。BMS 技定了動(dòng)力電池的使用壽命以及充/放電功率等技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)要考慮荷電狀態(tài)(State of Charge，簡(jiǎn)稱 SOC)估計(jì)、監(jiān)控單體及電池組健康tus of Health，簡(jiǎn)稱 SOH)、溫度監(jiān)控、充放電功率控制、電池均衡技術(shù)錄等。BMS 測(cè)量、參數(shù)估計(jì)和管理流程如圖 2-1 所示。

池能量管理是混合動(dòng)力拖拉機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)之一。動(dòng)力電anagement System，簡(jiǎn)稱 BMS)由一系列的電壓、電流和溫估計(jì)電池的基本參數(shù)，并設(shè)定充電/放電功率的極限值。B力電池的使用壽命以及充/放電功率等技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)態(tài)(State of Charge，簡(jiǎn)稱 SOC)估計(jì)、監(jiān)控單體及電池Health，簡(jiǎn)稱 SOH)、溫度監(jiān)控、充放電功率控制、電池均BMS 測(cè)量、參數(shù)估計(jì)和管理流程如圖 2-1 所示。圖 2-1 BMS 的測(cè)量、參數(shù)估計(jì)和管理流程.2-1 Measurement, parameter estimation and management processes of B
【學(xué)位授予單位】：河南科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：S219.0

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2705878