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單節(jié)蔗種智能排種技術(shù)研究與裝置研制

發(fā)布時(shí)間:2020-06-05 08:52
【摘要】:甘蔗是生產(chǎn)食糖和乙醇的重要原材料,它的種植廣泛分布在熱帶、亞熱帶地區(qū),如澳大利亞、巴西等。我國也是甘蔗種植的大國,國內(nèi)甘蔗產(chǎn)區(qū)集中遍布于粵、桂、滇、瓊等地。在粵西湛江地區(qū),甘蔗作為優(yōu)秀特色支柱產(chǎn)業(yè),其產(chǎn)業(yè)價(jià)值約占湛江作物區(qū)經(jīng)濟(jì)總量的百分之六十。但受種植條件較差、機(jī)械化程度較低、投入成本高等因素的制約,湛江甘蔗產(chǎn)業(yè)面臨著多重考驗(yàn)。甘蔗機(jī)械化種植作為甘蔗機(jī)械化生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán),在國外已成熟應(yīng)用;而在國內(nèi),蔗農(nóng)普遍采用傳統(tǒng)的人工種植方式,生產(chǎn)成本高,勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低。因此,推進(jìn)甘蔗種植機(jī)械化勢在必行。本文針對湛江地區(qū)的地形地貌特征,結(jié)合單芽蔗種的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其種植要求,并結(jié)合國內(nèi)外現(xiàn)有的甘蔗種植機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及工作原理,試設(shè)計(jì)一種新型的甘蔗智能排種種植裝置。論文通過對現(xiàn)有的甘蔗種植機(jī)進(jìn)行了解,確定了甘蔗智能排種種植裝置的結(jié)構(gòu)形式以及工作原理。通過對蔗種在種箱內(nèi)的受力分析、排種部件可行性驗(yàn)證之后,將機(jī)架、儲(chǔ)料箱、鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蜋C(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽、智能定距槽輪排種機(jī)構(gòu)、速度傳感器、智能控制顯示器等組裝成整機(jī),并搭建試驗(yàn)平臺進(jìn)行模擬。本文主要研究要點(diǎn)如下:一、對蔗種在種箱內(nèi)的受力進(jìn)行充分的理論分析,確定蔗種種箱的結(jié)構(gòu)形式,找出蔗種種箱的防堵塞的最佳結(jié)構(gòu)狀態(tài)。二、結(jié)合蔗種的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及尺寸參數(shù),確定鏈?zhǔn)蕉ㄎ惠斔蜋C(jī)構(gòu)、導(dǎo)向槽的相關(guān)設(shè)計(jì)尺寸參數(shù),例如爪、導(dǎo)向槽的形狀及大小。三、利用Solidworks軟件將甘蔗種植機(jī)進(jìn)行三維建模仿真,設(shè)置了甘蔗及排種種植機(jī)的尺寸參數(shù)。通過PLC控制,將車輪種植機(jī)的線速度與智能定距槽輪排種機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速建立某種函數(shù)關(guān)系,并將參數(shù)傳輸?shù)斤@示屏上,便于檢測與設(shè)定,使排種達(dá)到要求的株距植。四、通過ADAMS軟件對甘蔗排種種植機(jī)的排種機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。通過ANSYSWorkbench分析軟件對甘蔗種植機(jī)機(jī)架的應(yīng)力應(yīng)變分析,提供機(jī)架優(yōu)化的理論依據(jù)。五、將設(shè)計(jì)的甘蔗種植機(jī)三維圖形做模擬平臺,此設(shè)計(jì)整體較簡單、緊湊,經(jīng)濟(jì)。裝備形式為與東風(fēng)404拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛進(jìn)行模擬作業(yè)。模擬了智能定距槽輪排種機(jī)構(gòu)的運(yùn)作狀態(tài),最終表明此排種設(shè)計(jì)合理,可實(shí)現(xiàn)所需要求。為進(jìn)一步發(fā)展甘蔗種植機(jī)械化與研究提出了切實(shí)可行的建議。六、主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于:采用攪拌的方式解決蔗種在種箱內(nèi)的堵塞問題;采用二次定位的方式對蔗種進(jìn)行約束,防止在傳送過程中出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象;排種機(jī)構(gòu)通過單片機(jī)的控制達(dá)到按照設(shè)定的株距進(jìn)行均勻播種的目的。
【圖文】:

人工種植,甘蔗


意義種糖類和酒精的主要原料。是溫?zé)釒мr(nóng)作物,為緯30o-北緯 33o,且種植面積絕大部分在南北亞太地區(qū)、中南美洲和非洲地區(qū)分布[1],如澳國也是甘蔗生產(chǎn)大國,蔗區(qū)在滇、瓊、粵、桂等地區(qū)、雷州地區(qū),處于中國大陸最南端,位于符合甘蔗所需生長條件;浳髡拷貐^(qū)、雷州地區(qū)三大支柱產(chǎn)業(yè)(甘蔗前所未有的挑戰(zhàn)。甘蔗的種植技術(shù)要求為深耕利用的是人工種植的方法(如圖 1-1),由于是行消毒,且種植密度可以得到保證。但是,隨著用工少的現(xiàn)象,造成工人勞動(dòng)作業(yè)緊張、播種不因此,加快甘蔗機(jī)械化種植技術(shù)的應(yīng)用強(qiáng)度已成

排種,缺苗,行距,裝置研制


單節(jié)蔗種智能排種技術(shù)研究與裝置研制大利亞的 P &H Bonel公司,屬先斬切好蔗種,再進(jìn)行種植的裝備,此裝備的儲(chǔ)料箱較大,可一次性裝載較多甘蔗節(jié)[12];依次進(jìn)行開溝、消毒、排種、灑肥、埋土等一系列動(dòng)作,需要人工輔助較少,勞動(dòng)力極大減少;種植行距為 1.6 米,現(xiàn)廣東粵西地區(qū)實(shí)際種植行距一般為1m 1.4m;種植行距比實(shí)際需要的偏大;另根據(jù)實(shí)際操作播種,,出現(xiàn)了嚴(yán)重缺苗、傷芽現(xiàn)象。另外廣西地區(qū)相關(guān)農(nóng)業(yè)機(jī)械研究所也曾引進(jìn)澳大利亞所生產(chǎn)的 AUSTOFT 750型甘蔗種植機(jī)(如圖 1-3),同樣地,該排種機(jī)也為事先斬切好種子,再進(jìn)行排種[13],通過在國內(nèi)進(jìn)行實(shí)際播種試驗(yàn),最后,因?qū)е聡?yán)重缺苗傷芽而無法正常使用。
【學(xué)位授予單位】:廣東海洋大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:S223

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本文編號:2697801

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