【摘要】：育苗移栽技術是大幅度提高農(nóng)作物單產(chǎn)的有效途徑之一。機械化移栽可減輕勞動強度,提高生產(chǎn)效率。目前我國移栽機械多為半自動式,在作業(yè)時需要人工取苗,且移栽效率低,勞動強度大,在很大程度上阻礙了移栽機械快速發(fā)展。本文通過總結、分析國內(nèi)外移栽機發(fā)展現(xiàn)狀,結合我國農(nóng)藝、農(nóng)機相融合發(fā)展理念,選取玉米缽苗作為試驗對象,對穴盤苗移栽機關鍵部件進行了分析、設計與試驗研究,為移栽機械的發(fā)展提供可靠依據(jù),論文主要研究內(nèi)容如下:(1)取苗機構的選取及運動學分析。明確了穴盤苗移栽機取送苗裝置設計的可行性,并進行取苗、送苗裝置設計要求分析,旨在實現(xiàn)移栽作業(yè)全自動化。(2)送苗裝置的間歇機構設計。穴盤苗移栽機的送苗裝置在進行間歇進給運動時要求間歇性與周期性的配合比較嚴格,通過分析其結構,確定送苗裝置的橫向和縱向間歇運動可由槽輪機構與棘輪機構實現(xiàn)。(3)送苗裝置的核心部件—雙螺旋軸機構設計。通過對雙螺旋軸機構在確定參數(shù)要求基礎上加以設計,應用ANSYS軟件對其結構進行有限元仿真分析,結果顯示,滿足設計要求。(4)開溝、覆土裝置的設計。確定了各部分結構參數(shù),使移栽機能夠適應不同環(huán)境作業(yè)要求,提高栽植成功率,移栽效果良好,質(zhì)量得到保證。(5)關鍵部件結構參數(shù)的單因素和多因素試驗。以穴盤輸送架傾斜角度為影響因素,取苗成功率為試驗指標進行單因素試驗研究,確定出穴盤輸送架傾斜角度為105~o時,取苗成功率最高;為獲得移栽作業(yè)最佳工作參數(shù)組合,采用三元二次回歸正交旋轉組合試驗方法,分別建立直立度合格率、株距變異系數(shù)與開溝器位置、開溝器入土深度及前進速度之間的回歸方程,對直立度合格率影響顯著性順序為開溝器入土深度、前進速度、開溝器位置;對株距變異系數(shù)影響顯著性順序為前進速度、開溝器入土深度、開溝器位置。通過對試驗結果優(yōu)化設計,結果顯示缽苗直立度合格率為96.8%,株距變異系數(shù)為11.4%,參數(shù)優(yōu)化結果可靠,移栽質(zhì)量滿足要求。
【圖文】：

圖 1-2 洋馬 PF2R 型全自動移栽機Fig.1-2 Yanmar PF2R automatic transplanter圖 1-1 四行式全自動移栽機Fig.1-1 Four lines automatic transplanter圖 1-3 PC-21 型移栽機Fig.1-3 PC-21 transplanter圖 1-4 HDl44 系列自動移栽機Fig.1-4 HDl44 automatic transplanter如圖 1-3 所示，PC-21 型溫室自動移栽機是由荷蘭的飛梭公司生產(chǎn)的。它依靠電機驅(qū)動同步帶，再由同步帶帶動取苗機構運動，機械手通過電氣控制并進行了編程，四根能夠伸縮自由的取苗針夾取缽苗，且它的機械臂可同時配置多個機械手，移栽工作效率

圖 1-2 洋馬 PF2R 型全自動移栽機Fig.1-2 Yanmar PF2R automatic transplanter圖 1-1 四行式全自動移栽機Fig.1-1 Four lines automatic transplanter圖 1-3 PC-21 型移栽機Fig.1-3 PC-21 transplanter圖 1-4 HDl44 系列自動移栽機Fig.1-4 HDl44 automatic transplanter如圖 1-3 所示，PC-21 型溫室自動移栽機是由荷蘭的飛梭公司生產(chǎn)的。它依靠電機驅(qū)動同步帶，再由同步帶帶動取苗機構運動，機械手通過電氣控制并進行了編程，四根能夠伸縮自由的取苗針夾取缽苗，且它的機械臂可同時配置多個機械手，，移栽工作效率
【學位授予單位】：沈陽農(nóng)業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：S223.9

【參考文獻】

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本文編號：2696938