【摘要】：遠(yuǎn)程遙控式噴霧機是未來噴藥植保機器發(fā)展的重要趨勢之一,其中電控部分的設(shè)計直接決定了其工作性能的好壞,而程序設(shè)計的邏輯關(guān)系決定了其操作方式與便利度。本文在充分調(diào)研國內(nèi)外對噴霧植保機械的研究現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上,確立了本文的研究背景與研究意義。并且同時確定了本文所要研究的遠(yuǎn)程遙控式噴霧機電控設(shè)計與試驗的具體方案。以ST公司開發(fā)的STM32F103ZGT6微處理器為核心,對控制系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計,主要由PC界面控制端與驅(qū)動端構(gòu)成。本文詳細(xì)介紹了其控制系統(tǒng)中微處理器電路、電源電路設(shè)計、鍵盤掃描模塊、顯示模塊、電機驅(qū)動模塊以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊的具體設(shè)計方案,并對控制系統(tǒng)中PCB硬件抗干擾的設(shè)計方法進(jìn)行了說明。在實現(xiàn)PC界面控制端和驅(qū)動端遠(yuǎn)程連接和控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)搭建和技術(shù)實現(xiàn)的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了控制系統(tǒng)軟件的編制:以KeilμVision5為開發(fā)平臺,對控制系統(tǒng)軟件框架、鍵盤掃描程序、液晶顯示程序、電機驅(qū)動程序以及W5500網(wǎng)絡(luò)通訊模塊程序等進(jìn)行了編制說明,并給出了部分程序的流程框圖。針對所開發(fā)的PC界面控制端和驅(qū)動端進(jìn)行了功能驗證,首先對控制系統(tǒng)各個功能模塊的軟硬件進(jìn)行了功能調(diào)試,然后搭建了試驗平臺和試驗環(huán)境,對實體進(jìn)行了測試,在檢查噴藥機狀況后確定一切準(zhǔn)備就緒,最后通過不同的試驗方案對實體機器進(jìn)行性能試驗,驗證了實體機器具有基本移動功能和基本作業(yè)能力。
【圖文】：

內(nèi)外發(fā) 國外發(fā)展翰迪爾 4。其主要足不同農(nóng)效的提升壓，保證制面板對業(yè)更加容發(fā)展現(xiàn)狀展現(xiàn)狀4630 噴霧機要特征如下農(nóng)作物的種植升作業(yè)效率證了驅(qū)動力對機械進(jìn)行容易。圖 1.機以優(yōu)越的：①寬窄輪植行距和高率，簡約時間力的充足；④行操作，簡單.1 為約翰迪的性能和卓越輪的間距和機高度需求；②間、成本；③采④駕駛室配單便利；⑤迪爾 4630 噴越的機械結(jié)機械離地高②超大容量的采用額定功配置了 GS3 控機械整體結(jié)噴藥機實物結(jié)構(gòu)立足于噴高度可以在一的藥箱配合功率為 121K控制器和 GP結(jié)構(gòu)、重量物圖。噴霧植保機一定范圍內(nèi)合 18-24m 的KW 的柴油發(fā)PS，，作業(yè)人分布合理，機內(nèi)的發(fā)人

TOR 13下：①力系統(tǒng)機架，成工作調(diào)節(jié)，300 型噴霧機①擁有 205統(tǒng)的負(fù)載，可以保證作不穩(wěn)定；更好的適圖 1.2機是美國愛KW-250KW 功延長機械壽證任何情況下③噴桿不僅適應(yīng)了不同農(nóng)凱斯 3230愛科集團(tuán)自功率的強力壽命；②為下，都能四個僅有四種長農(nóng)作物的不0 型噴霧機助研發(fā)的一力發(fā)動機，并了適應(yīng)不同個輪子同時度可以供選不同情況。圖一款大型噴并且設(shè)有壓同的地面路時著地，避免選擇，而且噴圖 1.3 為其霧植保機壓力補償況，采用免了因為噴桿角度其實物圖。
【學(xué)位授予單位】：安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：S491

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本文編號：2695735