發(fā)布時間：2020-06-03 13:54

【摘要】：農(nóng)業(yè)機(jī)械化是農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的中心環(huán)節(jié),拖拉機(jī)作為先進(jìn)的生產(chǎn)工具在提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力水平、提高農(nóng)民生活水平等方面發(fā)揮著重要作用。拖拉機(jī)在農(nóng)田作業(yè)時,由于農(nóng)田的坑洼或斜坡,造成農(nóng)田拖拉機(jī)的傾斜行走,拖拉機(jī)機(jī)具部分與拖拉機(jī)是相對固定的,因此拖拉機(jī)機(jī)具在進(jìn)行作業(yè)時,也會隨著拖拉機(jī)的傾斜而傾斜,最終導(dǎo)致作業(yè)效果很不理想。目前拖拉機(jī)機(jī)具部分還處于手動的機(jī)械調(diào)平階段,手動機(jī)械調(diào)平費時費力,并且不能做到實時調(diào)平,與我國農(nóng)業(yè)機(jī)械向著自動化、智能化的方向發(fā)展相違背。因此本文對拖拉機(jī)三點懸掛耕作機(jī)具的調(diào)平系統(tǒng)研究對實現(xiàn)土地平整,提高耕整地質(zhì)量,促進(jìn)農(nóng)業(yè)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義,在農(nóng)田建設(shè)及土地開發(fā)整理中具有廣闊的應(yīng)用前景。 首先本文分析了國內(nèi)外全自動調(diào)平系統(tǒng)的發(fā)展及研究狀況,確定本文的研究目標(biāo)與研究內(nèi)容,并以農(nóng)夫小機(jī)靈1GDZ-150履帶式旋耕拖拉機(jī)作為研究平臺,制定技術(shù)路線,對拖拉機(jī)機(jī)具機(jī)構(gòu)部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析,確定機(jī)具調(diào)平系統(tǒng)的可行性方案。 然后根據(jù)研究的內(nèi)容,設(shè)計拖拉機(jī)機(jī)具全自動調(diào)平系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)。并對系統(tǒng)所出現(xiàn)的問題進(jìn)行分析與研究,經(jīng)過研究對液壓系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn),保證液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定運行,在調(diào)平過程中,外界環(huán)境特別是農(nóng)田作業(yè)時復(fù)雜環(huán)境對傾角傳感器數(shù)據(jù)采集影響很大,因此通過數(shù)據(jù)分析,采用了濾波算法及溫度補(bǔ)償算法降低振動噪聲及環(huán)境溫度對數(shù)據(jù)采集真實性的影響。 最后通過一系列的靜態(tài)與動態(tài)田間實驗,驗證此拖拉機(jī)機(jī)具全自動調(diào)平系統(tǒng)的可行性與可靠性。由于研究時間有限,調(diào)平系統(tǒng)的設(shè)計還存在許多不足,本文針對一些不足之處提出了相應(yīng)改進(jìn)意見。
【圖文】：

ig. 2.1 the relation of the angle of implements and routs of hydro-dylinder2. 1所示當(dāng)AC機(jī)具傾斜a角時，油虹需伸縮/2 = / xsina/2-表示活塞桿的行程/-表不JC的長度a -表示機(jī)具的傾斜角虹供油時間計算壓油}活塞桿伸出所確定的供油時間為：Q nR'h/ = —= qrj nvT]液壓油虹活塞桿壓縮所確定的供油時間為：對及 2—

7.1調(diào)平結(jié)構(gòu)方案選擇由圖2.4知拖拉機(jī)三點懸掛機(jī)具調(diào)平系統(tǒng)最終能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)平是通過調(diào)節(jié)提升桿3的長短來實現(xiàn)，因此對本文所論述的調(diào)平系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計主要是將提升桿3換成液壓油}的改造過程。(1)方案一14
【學(xué)位授予單位】：湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：S219.03

【參考文獻(xiàn)】

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1 李e，

本文編號：2694924