【摘要】：育苗移栽已成為現(xiàn)代農(nóng)業(yè)種植的主流方式,我國的旱地作物移栽占旱地作物種植65%以上。為解決穴盤育苗有殘缺的問題,本課題結(jié)合農(nóng)機與農(nóng)藝的要求,將穴盤苗的缺苗穴孔自動檢測與對缺苗穴孔補苗相結(jié)合,設(shè)計出一個穴盤苗自動檢測與補苗的裝置。為達(dá)到農(nóng)藝與農(nóng)機的良好結(jié)合,在以下幾方面進(jìn)行了研究。1、通過對作物在不同苗齡下物理特征與缽體力學(xué)特性進(jìn)行統(tǒng)計與分析,總結(jié)出穴盤幼苗的健壯標(biāo)準(zhǔn)。穴盤苗長出真葉數(shù)目為3-4片,其葉寬為33～36mm、葉長為30-35mm、莖粗為4-7mm；穴盤苗缽體夾取壓縮力不超過6N,且缽體的蠕變量不會明顯影響到快速夾取穴盤苗缽體時缽體的夾緊松弛特性。2、結(jié)合穴盤苗的特征,設(shè)計出補苗裝置中的穴盤苗苗夾。該苗夾通過槽輪機構(gòu)控制曲柄滑塊機構(gòu)作間歇運動,完成對穴盤苗的夾取、保持、釋放過程。通過Pro/E進(jìn)行虛擬樣機建模,并進(jìn)行運動模擬,結(jié)合ANSYS對苗夾機械手指與穴盤基質(zhì)進(jìn)行受力分析,同時利用單片機對缺苗穴孔檢測系統(tǒng)與缺苗穴孔補苗系統(tǒng)進(jìn)行控制,使檢測與補苗能配合良好。3、采用光敏傳感器對所接收的反射光的光強來進(jìn)行穴盤苗識別。缺苗孔對綠光的反射幾乎為0,有幼苗的穴孔會反射與葉片展開面積成正比的量的綠光,通過光敏傳感器模塊將所收集的反射光信號轉(zhuǎn)化為0、1信號,輸入至單片機,作為裝置所有電機的輸入信號。4、分析各部件的運動規(guī)律,將位移信息轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機的輸入脈沖信息,并編寫成步進(jìn)電機的單片機控制程序,實現(xiàn)苗盤的縱向運動、苗夾的橫向運動、苗夾運動的及其檢測架擺動導(dǎo)桿的運動配合,實現(xiàn)整過過程的自動化。5、通過對虛擬樣機進(jìn)行運動學(xué)分析,并與實際試驗結(jié)果對比,對機構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,確定各機構(gòu)的主要參數(shù)。試驗證明,本穴盤苗自動檢測及其補苗裝置的檢測、取苗、補苗環(huán)節(jié)配合合理,具有一定的創(chuàng)新性與實用性。
【圖文】：

體體從穴孔中取出的因素及其抌體自身的抗及其強度。含水率影響苗夾夾苗時的滑移摩擦體的強度，，

本文編號：2685594