【摘要】：嫩桑收割機(jī)是一款針對(duì)嫩桑特殊農(nóng)藝需求的適應(yīng)山地丘陵地區(qū)作業(yè)環(huán)境要求的小型化農(nóng)業(yè)收獲裝備。其主要針對(duì)收獲農(nóng)藝需求集在于:為保證嫩桑一年多季收獲的目的,嫩桑收獲斷面必須保證平整且無毛刺的狀態(tài),同時(shí)其留茬高度應(yīng)控制在100mm左右。相較于現(xiàn)在常見的檸條收割機(jī),其作業(yè)效果并不能完全滿足嫩桑收獲需求,且其大型化的趨勢(shì)使得此種灌木類收獲裝備并不能完全適應(yīng)于山地丘陵地區(qū)。為了緩解乃至解決現(xiàn)行的嫩桑收獲中人力成本投入巨大的情況,研發(fā)專門針對(duì)山丘陵地區(qū)作業(yè)環(huán)境的嫩桑收割機(jī)是十分必要的本文的研究重點(diǎn)主要集中于實(shí)驗(yàn)室前期歷時(shí)超過2年開發(fā)的,嫩桑收割機(jī)樣機(jī)在實(shí)地作業(yè)條件下的暴露出的各個(gè)關(guān)鍵問題的分析與解決。具體研究集中在一下幾點(diǎn):(1)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)切割效果不理想,本文通過針對(duì)不同刀盤作業(yè)效果的實(shí)驗(yàn)分析,找到了能滿足嫩桑收獲需求的刀盤。確定了刀盤結(jié)構(gòu)及尺寸。(2)通過分析實(shí)驗(yàn)樣機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不能達(dá)到工作預(yù)期的原因,選擇了新的執(zhí)行機(jī)構(gòu)形式。(3)通過搭建綜合試驗(yàn)臺(tái)的方式,從仿真與實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面入手驗(yàn)證了新的執(zhí)行機(jī)構(gòu)解決方案。(4)通過試驗(yàn)臺(tái)的仿真分析與測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果得到了合理地參數(shù),主要包括刀盤直徑為250mm為宜,工作轉(zhuǎn)速在4000r/min左右的條件下整體作業(yè)效果最佳。(5)通過改進(jìn)行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式,改進(jìn)了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)復(fù)雜匹配不佳的問題。(6)通過仿真手段優(yōu)化了整機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)以及系統(tǒng)動(dòng)力分配將有效的解決了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)扭矩不足的問題。將動(dòng)力源輸出扭矩控制在發(fā)動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)速輸出范圍內(nèi),功率不超過20Kw。
【圖文】：

圖 2-1 收割機(jī)實(shí)物圖圖 2-2 收割機(jī)三位模型圖維模型圖。該型設(shè)備的維模型圖。該型設(shè)備的研發(fā)目的就在于以滿足嫩桑收割時(shí)的農(nóng)藝要求為基礎(chǔ)；同時(shí)兼顧丘陵山地裝備要求的小型化自動(dòng)化便于山地專場(chǎng)作業(yè)的裝備特點(diǎn)，完成小型化的山地自動(dòng)作業(yè)嫩桑設(shè)備樣機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)。其基本功能要求如 1.1節(jié)中闡述，收割機(jī)必須保證：第一，收割后田間留茬高度應(yīng)在 10cm 左右；第二，收割后，嫩桑田間留茬斷面必須平整切無毛刺。同時(shí)所需明確的設(shè)備作業(yè)環(huán)境為：壟寬 800mm，壟內(nèi)采用機(jī)械播種的方式，每行均布種植 3 株嫩桑，采收時(shí)桑苗直徑在 10-15mm。兩壟間距為 200mm。如下圖所示（圖2-3）原始樣機(jī)基本工作原理為：通過前置刀盤完成對(duì)嫩桑作物的收割，，

圖 2-1 收割機(jī)實(shí)物圖圖 2-2 收割機(jī)三位模型圖維模型圖。該型設(shè)備的維模型圖。該型設(shè)備的研發(fā)目的就在于以滿足嫩桑收割時(shí)的農(nóng)藝要求為基礎(chǔ)；同時(shí)兼顧丘陵山地裝備要求的小型化自動(dòng)化便于山地專場(chǎng)作業(yè)的裝備特點(diǎn)，完成小型化的山地自動(dòng)作業(yè)嫩桑設(shè)備樣機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)。其基本功能要求如 1.1節(jié)中闡述，收割機(jī)必須保證：第一，收割后田間留茬高度應(yīng)在 10cm 左右；第二，收割后，嫩桑田間留茬斷面必須平整切無毛刺。同時(shí)所需明確的設(shè)備作業(yè)環(huán)境為：壟寬 800mm，壟內(nèi)采用機(jī)械播種的方式，每行均布種植 3 株嫩桑，采收時(shí)桑苗直徑在 10-15mm。兩壟間距為 200mm。如下圖所示（圖2-3）原始樣機(jī)基本工作原理為：通過前置刀盤完成對(duì)嫩桑作物的收割，
【學(xué)位授予單位】：重慶理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號(hào)】：S225

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本文編號(hào)：2681498