【摘要】：2014年的政府工作報(bào)告中又一次提出了要努力發(fā)展我國的農(nóng)業(yè)裝備,并且要大力提高農(nóng)業(yè)產(chǎn)值與效率。不可否認(rèn)的是,最近幾年農(nóng)業(yè)機(jī)械化得到了快速的發(fā)展,并且我國玉米的收獲方式也由機(jī)械化收獲逐漸取代了人工收獲方式,同時(shí)其機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)也將逐漸被靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)所取代,并將發(fā)展為主流常規(guī)技術(shù)。靜液壓傳動(dòng)技術(shù)的使用也讓玉米聯(lián)合收割機(jī)的操作變得簡單易懂,同時(shí)也使得玉米聯(lián)合收割機(jī)更加適應(yīng)了復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境。靜液傳動(dòng)更多的是用于非公路的工程車輛上或一些固定設(shè)備中,不僅擁有較寬的速度變化范圍,并且多應(yīng)用于工作狀況比較惡劣,負(fù)載變化及其頻繁的場(chǎng)所。如果液壓元件之間匹配不合理就將會(huì)產(chǎn)生較大的功率損,所以其匹配設(shè)計(jì)是設(shè)計(jì)液壓傳動(dòng)的重要環(huán)節(jié)。同時(shí)閉式靜液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用于玉米聯(lián)合收割機(jī)上,不僅提高了糧食作物的收獲生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率,同時(shí)駕駛員的工作強(qiáng)度和操作難度在一定程度上也得到了降低;又由于靜液壓傳動(dòng)裝置體積小,所以布局比較靈活、緊湊。市面上的玉米聯(lián)合收割機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)多采用一泵一馬達(dá)組成的機(jī)械液壓兩驅(qū)方案或一泵兩馬達(dá)組成的機(jī)械液壓四驅(qū)方案,真正的液壓四驅(qū)方案將是以后的發(fā)展方向,并且采用電控替代手動(dòng)控制。本論文是以4YZ-4B型號(hào)的玉米聯(lián)合收割機(jī)作為研究對(duì)象,其原有的行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用變量泵、定量馬達(dá)的液壓機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),本論文將在此基礎(chǔ)上其行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)做出改進(jìn),將傳統(tǒng)的兩輪驅(qū)動(dòng)在應(yīng)用三個(gè)馬達(dá)的基礎(chǔ)上改為四輪液壓驅(qū)動(dòng),即在兩驅(qū)的基礎(chǔ)上,后輪增加一套液壓行走系統(tǒng),兩輪驅(qū)動(dòng)與四輪驅(qū)動(dòng)通過傳感器等檢測(cè)到的相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換,例如當(dāng)液壓泵檢測(cè)到前輪不足以行駛驅(qū)動(dòng)時(shí)或者是輪胎的滑移率大于15%時(shí),液壓泵通過液壓回路向后輪泵油,后輪驅(qū)動(dòng),由兩驅(qū)轉(zhuǎn)換為四驅(qū)。4YZ-4B型玉米聯(lián)合收割機(jī)的四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比以及動(dòng)力匹配的研究,這是四輪驅(qū)動(dòng)的主要部分。主要運(yùn)用行駛運(yùn)動(dòng)學(xué)與運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)對(duì)液壓四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行匹配;并基于AMEsim的液壓泵和液壓馬達(dá)模型的建立以及仿真模型的分析,最后利用相關(guān)試驗(yàn)對(duì)壓力仿真結(jié)果進(jìn)行研究壓力測(cè)試。
【圖文】：

國家的各種農(nóng)業(yè)補(bǔ)貼政策也為玉米聯(lián)合收獲機(jī)的發(fā)展提供了良好的宏；但是由于我國的各種機(jī)械、液壓以及電子技術(shù)的落后，制約著玉米聯(lián)合的發(fā)展，例如玉米聯(lián)合收割機(jī)的動(dòng)力匹配因素差、行距適應(yīng)能力差、玉米面的時(shí)差等各方面的因素，相比于美國、德國、日本等發(fā)達(dá)國家來說，我米聯(lián)合收獲機(jī)的發(fā)展水平依舊處于低端水平[1-2]。（1）我國的三大糧食作物之一就是玉米，種植面積廣闊，其中種植面積均為全世界第二。種植面積主要集中在華北、東北和西南地區(qū)有北方（黑、冀等�。�、黃淮海平原（魯、豫、蘇等�。┖臀髂锨鹆辏ㄔ啤⑶仁∶桩a(chǎn)區(qū)，大約占有全部玉米播種面積的 70%，如圖 1-1 所示，我國擁有比廣泛的推廣玉米聯(lián)合收割機(jī)應(yīng)用的市場(chǎng)，并且前景比較光明。要想保證米不僅穩(wěn)產(chǎn)，而且實(shí)現(xiàn)增產(chǎn)的目的，就要增加科研力度來進(jìn)一步提高玉獲機(jī)的技術(shù)水平[3]。

圖 1-2 4YZ-4B型玉米聯(lián)合收割機(jī)示意圖Fig. 1-2 4YZ-4B type corn combine harvester1.2 國內(nèi)外玉米聯(lián)合收割機(jī)的研究歷程和現(xiàn)狀現(xiàn)在的玉米收割機(jī)主要采用了靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)，更多的是和機(jī)械、液力和電力傳動(dòng)技術(shù)相契合的技術(shù)，任何一種傳動(dòng)技術(shù)都不可能完全取代其他的的傳動(dòng)技術(shù)，，它們各有各的優(yōu)缺點(diǎn)。以美國為首的大多數(shù)發(fā)達(dá)國家在 20 世紀(jì) 60 年代就已經(jīng)基本上實(shí)現(xiàn)了玉米聯(lián)合收割機(jī)的機(jī)械化，并進(jìn)一步朝著大型化、自動(dòng)化、精準(zhǔn)化和現(xiàn)代化的方向發(fā)展[9-10]。1.2.1 國內(nèi)玉米聯(lián)合收割機(jī)的研究歷程和現(xiàn)狀雖然我國地大物博，但是傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)很久以來都是靠天吃飯。我國在農(nóng)業(yè)機(jī)械的道路上發(fā)展的很晚，尤其是玉米聯(lián)合收割機(jī)的發(fā)展水平滯后國外發(fā)達(dá)水平國家
【學(xué)位授予單位】：青島理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S225.51

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2 本報(bào)記者 皇甫蓓民;玉米聯(lián)合收割機(jī)為什么火不起來[N];中國機(jī)電日?qǐng)?bào);2001年

3 趙文岐;農(nóng)民盼望玉米聯(lián)合收割機(jī)多樣化[N];中國特產(chǎn)報(bào);2005年

4 徐利　特約記者 姜興源;減少農(nóng)民秋收費(fèi)用600余萬元[N];大慶日?qǐng)?bào);2009年

5 記者 吳鋒;我市投放政府補(bǔ)貼玉米聯(lián)合收割機(jī)[N];隴東報(bào);2009年

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9 楊才榮;發(fā)展玉米聯(lián)合收割機(jī)要結(jié)合國情[N];糧油市場(chǎng)報(bào);2001年

10 劉佳 申有全;玉米收割機(jī)開進(jìn)“青紗帳”[N];焦作日?qǐng)?bào);2006年

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本文編號(hào)：2672271