【摘要】：穴盤(pán)育苗具有出苗率高、整齊度好、便于管理以及保護(hù)農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境等優(yōu)點(diǎn),代表了現(xiàn)代化育苗技術(shù)的農(nóng)業(yè)發(fā)展方向,受到了廣大種植業(yè)者的青睞。移栽機(jī)作為穴盤(pán)育苗的后續(xù)移栽執(zhí)行機(jī)械,其自動(dòng)化程度影響了穴盤(pán)苗的移栽效率。傳統(tǒng)的移栽機(jī)為半自動(dòng)移栽機(jī),需要人工喂入穴盤(pán)苗,自動(dòng)化程度不高。論文從全自動(dòng)移栽機(jī)取喂苗機(jī)構(gòu)分析出發(fā),分析研究了現(xiàn)有全自動(dòng)移栽機(jī)取喂苗機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)。為了得到理想的取喂苗速度,優(yōu)化了取喂苗軌跡,設(shè)計(jì)了實(shí)現(xiàn)其軌跡的取喂苗結(jié)構(gòu)。通過(guò)分析取喂苗機(jī)構(gòu)的其他組成機(jī)構(gòu),完成了全自動(dòng)移栽機(jī)取喂苗整體機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。通過(guò)全自動(dòng)移栽機(jī)取喂苗機(jī)構(gòu)功能需求研究,完成了取喂苗機(jī)構(gòu)、取苗機(jī)械手、喂苗擋板、送苗機(jī)構(gòu)和壓盤(pán)裝置等關(guān)鍵機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);通過(guò)技術(shù)參數(shù)計(jì)算確定了整體結(jié)構(gòu)位置關(guān)系并且完成了關(guān)鍵零部件的配置選型。通過(guò)對(duì)取喂苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,包括用Adams對(duì)取喂苗機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,得出了在不完全齒輪作用下,框型齒條的速度、加速度和位移等運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化規(guī)律;通過(guò)建立不完全齒輪和框型齒條雙自由度動(dòng)力學(xué)模型,得出了不完全齒輪與框型齒條接觸瞬間對(duì)框型齒條沖擊的影響規(guī)律;通過(guò)建立框型齒條單自由度動(dòng)力學(xué)模型,得出了不完全齒輪與框型齒條嚙合狀態(tài)下導(dǎo)軌黏性阻尼對(duì)框型齒條橫向振動(dòng)位移的影響規(guī)律。通過(guò)硬件設(shè)計(jì),完成了控制系統(tǒng)硬件選型,包括PLC控制器、驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)、開(kāi)關(guān)電源、氣缸電磁閥等的選擇。結(jié)合全自動(dòng)移栽機(jī)取喂苗機(jī)構(gòu)工作原理和整體控制思路,完成了電氣原理圖設(shè)計(jì)。通過(guò)梯形圖程序編寫(xiě)和調(diào)試,完成了軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)搭建取喂苗機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái),試驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可靠性和合理性。試驗(yàn)結(jié)果表明,取喂苗機(jī)構(gòu)是可行的,可以按照設(shè)計(jì)完成取喂苗功能,設(shè)計(jì)制造的全自動(dòng)移栽機(jī)的取苗速率為120株/min。
【圖文】：

圖 1-1 美國(guó) Renaldo 全自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)移栽機(jī)制造有限公司研制了一款全自動(dòng)移頂出夾取式取苗機(jī)構(gòu)，損傷率低，，成排自夠?qū)崿F(xiàn)取苗、送苗、分苗和栽苗等環(huán)節(jié)全

意大利法拉利移栽機(jī)
【學(xué)位授予單位】：成都理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2669427