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基于機(jī)器視覺(jué)的蔬菜種子包衣機(jī)智能控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-05-17 03:57
【摘要】:種子包衣作為種子加工處理中關(guān)鍵的一環(huán),具有提高種子抗病蟲害能力,促進(jìn)種子萌芽的重要作用。種子包衣處理的結(jié)果也對(duì)種子質(zhì)量影響巨大。自我國(guó)推廣種子包衣技術(shù)以來(lái),種子包衣技術(shù)得到高速發(fā)展。傳統(tǒng)包衣機(jī)的包衣結(jié)果需要依靠專業(yè)操作人員評(píng)估,包衣機(jī)工作參數(shù)的調(diào)節(jié)完全憑操作人員的經(jīng)驗(yàn)。為進(jìn)一步保證和提高種子包衣質(zhì)量,降低對(duì)包衣機(jī)操作人員要求,設(shè)計(jì)智能化、現(xiàn)代化的種子包衣機(jī)是關(guān)鍵。隨著近年來(lái)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的高速發(fā)展,其在農(nóng)業(yè)方面也得到廣泛的應(yīng)用。本文依據(jù)包衣后種子的特點(diǎn)和包衣處理的技術(shù)要求,提出使用機(jī)器視覺(jué)的方法對(duì)種子包衣結(jié)果進(jìn)行鑒定,并進(jìn)一步研究包衣機(jī)工作參數(shù)與種子包衣結(jié)果的關(guān)系,為種子包衣機(jī)的在線自動(dòng)調(diào)節(jié)提供理論依據(jù)和技術(shù)支撐,首次提出基于機(jī)器視覺(jué)的蔬菜種子包衣機(jī)智能化檢測(cè)控制方法。在包衣結(jié)果鑒定算法研究中,本文研究了種子包衣圖像的預(yù)處理與分割方法,針對(duì)種子包衣圖像中可能出現(xiàn)的粘連問(wèn)題,在局部使用分水嶺分割算法對(duì)粘連種子進(jìn)行二次分割。在此基礎(chǔ)上,針對(duì)單粒種子提取薄膜包裹率特征、種子表面顏色特征和紋理特征。然后構(gòu)建支持向量機(jī)分類器對(duì)其進(jìn)行分類識(shí)別。在包衣結(jié)果鑒定的基礎(chǔ)上,結(jié)合包衣機(jī)工作參數(shù)的調(diào)節(jié)要求,本文提出了結(jié)合支持向量機(jī)和決策樹構(gòu)造多類分類器將包衣結(jié)果分為多類的方法,根據(jù)分類結(jié)果給出包衣機(jī)工作參數(shù)調(diào)節(jié)方向。本文最后,使用辣椒種子依托BY-150型包衣機(jī)實(shí)施包衣實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證算法的可行性與適應(yīng)性。
【圖文】:

種子包衣機(jī),包衣機(jī)


圖 1 PETUKS 公司生產(chǎn)的 CT100 型種子包衣機(jī)Fig. 1 CT100 Seed Coating Machine of PETUK 公司研制的 CM 系列種子包衣機(jī)。該系作用,使種子顆粒間的摩擦極大減少以,通過(guò)對(duì)氣流進(jìn)行加熱對(duì)種子進(jìn)行干燥攪拌混合系統(tǒng)中,采用定子轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),,該包衣機(jī)內(nèi)置智能調(diào)節(jié)系統(tǒng)對(duì)包衣機(jī)增加可調(diào)節(jié)參數(shù),并加入包衣過(guò)程數(shù)據(jù)互系統(tǒng),大大簡(jiǎn)化了包衣機(jī)的操作。此創(chuàng)新,增強(qiáng)了包衣機(jī)的科技感與現(xiàn)代感

種子包衣機(jī)


PETUKS公司生產(chǎn)的CM100型種子包衣機(jī)Fig.2CM100SeedCoatingMachineofPETUKS
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號(hào)】:TP391.41;S223.12

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本文編號(hào):2667890

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