【摘要】：從我國西部內(nèi)蒙古河套地區(qū)特殊農(nóng)業(yè)環(huán)境對機(jī)械化移栽設(shè)備要求出發(fā),研制出適合河套地區(qū)既能膜上移栽又能膜下移栽機(jī)具對其農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)的提高十分重要。本文以2ZB-2型吊杯式移栽機(jī)為試驗(yàn)對象,針對其移栽作業(yè)時(shí)的特性參數(shù)—滑移率、移栽缽苗個(gè)數(shù)、栽植深度以及地表下陷量,進(jìn)行了基于Arduino與LabVIEW吊杯式移栽機(jī)栽植特性參數(shù)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究。首先在對系統(tǒng)做出整體框架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,完成了包括系統(tǒng)上、下位機(jī)硬件(傳感器、Arduino Uno微處理器、無線數(shù)傳模塊等)的選型與配置,并利用Arduino IDE編寫了下位機(jī)數(shù)據(jù)采集程序。其次利用LabVIEW 2013中的VISA模塊進(jìn)行上位機(jī)虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集傳輸程序的編制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了對移栽機(jī)左、右地輪與移栽盤主軸轉(zhuǎn)數(shù)、移栽機(jī)行走位移、移栽缽苗計(jì)數(shù)、栽植深度、滑移率等特性參數(shù)的實(shí)時(shí)采集、顯示、存儲(chǔ)等功能。在完成系統(tǒng)硬件搭建后,對各傳感器進(jìn)行了標(biāo)定,得到其標(biāo)定曲線和擬合關(guān)系式。最后對設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試以及田間試驗(yàn)驗(yàn)證。田間試驗(yàn)表明,此采集系統(tǒng)可以滿足2ZB-2型吊杯式移栽機(jī)對栽植特性參數(shù)數(shù)據(jù)采集的實(shí)際要求,為基于河套灌淤土移栽機(jī)栽植性能研究奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：內(nèi)蒙古農(nóng)業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S223.9

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本文編號：2660229