發(fā)布時(shí)間：2020-05-10 14:30

【摘要】：針對(duì)國產(chǎn)摘錠采摘性能差,壽命短等問題,通過對(duì)摘錠形態(tài)變異分析確定摘錠鉤齒的最優(yōu)齒形。在籽棉纏繞階段和脫棉階段,以籽棉為對(duì)象進(jìn)行受力分析,確定摘錠鉤齒幾何參數(shù)與纏繞摩擦力和脫棉摩擦力之間的數(shù)學(xué)關(guān)系;摘錠的性能決定了摘錠的使用壽命和經(jīng)濟(jì)成本,對(duì)摘錠的鉤齒磨損、鉤齒折斷及頭部斷裂三種失效形式進(jìn)行分析,得出摘錠失效的主要原因;通過對(duì)摘錠Cr涂層處理時(shí)的溫度控制改善其內(nèi)部組織,提高摘錠Cr涂層耐磨性,并提出采用激光熔覆強(qiáng)化摘錠表面的方法;對(duì)常見摘錠材料20Cr、20CrMnTi、20Mn在同等載荷下進(jìn)行數(shù)值分析,確定最適合摘錠的材料;以摩擦理論為前提以強(qiáng)度理論為基礎(chǔ)優(yōu)化摘錠參數(shù),提高摘錠的使用性能和壽命。針對(duì)國產(chǎn)摘錠加工精度差,加工效率低等問題,對(duì)摘錠加工工藝分析,提出采用鋸片銑刀組對(duì)摘錠鉤齒群一次成型的方法;通過對(duì)鉤齒群專用刀具模型分析,進(jìn)一步確定成型法對(duì)摘錠鉤齒群加工的可實(shí)現(xiàn)性;建立了鉤齒群專用成型設(shè)備模型,為后續(xù)摘錠制造智能裝備的研發(fā)奠定理論基礎(chǔ);以摘錠幾何特征為條件建立刀具加工的姿態(tài)矩陣;以三自由度可變軸為分析對(duì)象,并相對(duì)世界坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)變換,建立變換矩陣,根據(jù)姿態(tài)矩陣和變換矩陣相等的關(guān)系求得保證加工姿態(tài)三自由度可變軸的關(guān)節(jié)角度;采用MATLAB機(jī)器人工具箱完成三自由度可變軸動(dòng)力學(xué)仿真,驗(yàn)證其動(dòng)力學(xué)分析的正確性。采用ANSYS對(duì)摘錠相同工況下常見摘錠基材應(yīng)力應(yīng)變分析確定最適合摘錠的材料;采用UG運(yùn)動(dòng)仿真模塊的運(yùn)動(dòng)過程干涉功能,將加工刀具與虛擬毛坯按照摘錠加工過程發(fā)生干涉,對(duì)比干涉成型零件和摘錠三維模型的一致性,驗(yàn)證機(jī)床設(shè)計(jì),刀具設(shè)計(jì)及刀具加工路徑規(guī)劃的正確性;通過對(duì)國產(chǎn)摘錠和進(jìn)口的截面對(duì)比分析,確定國產(chǎn)摘錠氣孔較多,滲碳不均,滲碳層和鍍鉻層厚度不等且有較多微裂紋是國產(chǎn)摘錠使用性能差的主要原因;在數(shù)控車床上模擬摘錠采摘過程,探究籽棉纖維的變化情況。
【圖文】：

圖 1-1 采棉機(jī)分類棉鈴收獲機(jī)主要包括梳齒式采棉機(jī)和摘輥式采棉機(jī)兩種，它是一次性將全或半開的棉鈴全部摘取，通過清鈴機(jī)清除殼鈴最終獲取棉花。其中，梳齒式采機(jī)通過梳齒見的縫隙將棉鈴導(dǎo)入梳齒中，通過采棉機(jī)的移動(dòng)將棉鈴從棉株上摘下來。棉鈴收獲機(jī)采摘的棉花含雜率高，后期需要清鈴機(jī)處理，成本較高，質(zhì)也較差，使用并不廣泛。水平式采棉機(jī)是目前使用最廣泛的采棉機(jī)，雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成較高，，但是相對(duì)而言采摘效率較高，含雜率低，采摘棉花質(zhì)量較好。圖 1-2 和1-3 分別是美國約翰迪爾 7760 打包采棉機(jī)和我國貴航自主研發(fā)的水平式采棉機(jī)水平式采棉機(jī)工作基本原理如圖 1-4 和圖 1-5 所示，采棉機(jī)在工作時(shí)通按 5-6km/h 的速度勻速前進(jìn)，扶導(dǎo)器將棉株壓縮并引入到由固定護(hù)板圍成的采區(qū)域，高速旋轉(zhuǎn)的摘錠被旋轉(zhuǎn)的滾筒帶入棉區(qū)按照特定的軌跡伸出柵板，伸入?yún)^(qū)與全開的籽棉接觸，利用鉤齒掛住籽棉將籽棉纏繞并使籽棉與殼鈴分離，然

棉鈴收獲機(jī)主要包括梳齒式采棉機(jī)和摘輥式采棉機(jī)兩種，它是一次性將全開或半開的棉鈴全部摘取，通過清鈴機(jī)清除殼鈴最終獲取棉花。其中，梳齒式采棉機(jī)通過梳齒見的縫隙將棉鈴導(dǎo)入梳齒中，通過采棉機(jī)的移動(dòng)將棉鈴從棉株上摘取下來。棉鈴收獲機(jī)采摘的棉花含雜率高，后期需要清鈴機(jī)處理，成本較高，質(zhì)量也較差，使用并不廣泛。水平式采棉機(jī)是目前使用最廣泛的采棉機(jī)，雖然機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本較高，但是相對(duì)而言采摘效率較高，含雜率低，采摘棉花質(zhì)量較好。圖 1-2 和圖1-3 分別是美國約翰迪爾 7760 打包采棉機(jī)和我國貴航自主研發(fā)的水平式采棉機(jī)。水平式采棉機(jī)工作基本原理如圖 1-4 和圖 1-5 所示，采棉機(jī)在工作時(shí)通常按 5-6km/h 的速度勻速前進(jìn)，扶導(dǎo)器將棉株壓縮并引入到由固定護(hù)板圍成的采棉區(qū)域，高速旋轉(zhuǎn)的摘錠被旋轉(zhuǎn)的滾筒帶入棉區(qū)按照特定的軌跡伸出柵板，伸入棉區(qū)與全開的籽棉接觸，利用鉤齒掛住籽棉將籽棉纏繞并使籽棉與殼鈴分離，然后
【學(xué)位授予單位】：新疆大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：S225.911

【參考文獻(xiàn)】

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2 張有強(qiáng);王偉;廖結(jié)安;;采棉機(jī)摘錠磨損失效分析[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2017年18期

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本文編號(hào)：2657447