【摘要】：蔬菜移栽種植具有促進(jìn)蔬菜早熟豐產(chǎn)，提高復(fù)種指數(shù)，便于集中管理，有利于防御自然災(zāi)害，節(jié)約用種，降低成本等優(yōu)勢。采用蔬菜機(jī)械移栽技術(shù)，可以減少自然災(zāi)害的影響，減輕作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證作業(yè)質(zhì)量，達(dá)到增產(chǎn)、增收的目標(biāo)。而自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)具有工作強(qiáng)度低、效率高等優(yōu)點(diǎn)，是未來蔬菜移栽機(jī)的發(fā)展方向。而作為自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的關(guān)鍵部件，取苗機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣將直接影響自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的作業(yè)性能。因此，開展對取苗機(jī)構(gòu)的研究具有重要的意義。 本文具體研究內(nèi)容如下： (1)基于取苗機(jī)構(gòu)作業(yè)對象特點(diǎn)及取苗機(jī)構(gòu)性能要求，提出了取苗機(jī)構(gòu)各個(gè)重要部件及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，論述了該取苗機(jī)構(gòu)的工作原理，提出了一種構(gòu)建新型非圓齒輪節(jié)曲線方程的方法，并且建立該取苗機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型； (2)以建立的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論模型為基礎(chǔ)，利用可視化開發(fā)平臺(tái)Visual Basic6.0，自主開發(fā)取苗機(jī)構(gòu)優(yōu)化分析軟件。介紹了該軟件人機(jī)交互界面及功能，基于該軟件分析取苗機(jī)構(gòu)各個(gè)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對取苗軌跡的影響，完成取苗機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化并輸出各個(gè)重要參數(shù)值； (3)完成由優(yōu)化分析軟件所確定的非圓齒輪幾何參數(shù)設(shè)計(jì)，并且提出一種新型非圓齒輪，能夠?qū)崿F(xiàn)輸出變化范圍較大的傳動(dòng)比； (4)分析現(xiàn)有取苗機(jī)構(gòu)的不足，完成取苗機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部件、取苗臂及整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并且對取苗機(jī)構(gòu)幾個(gè)關(guān)鍵部分進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，主要包括添加消除齒側(cè)間隙裝置、取苗爪的改進(jìn)設(shè)計(jì)； (5)利用UG8.0完成取苗機(jī)構(gòu)的三維實(shí)體模型及虛擬裝配，并利用ADAMS完成取苗機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)試驗(yàn)。通過分析虛擬樣機(jī)試驗(yàn)得到的取苗運(yùn)動(dòng)軌跡、取苗爪尖點(diǎn)速度曲線、太陽輪受力情況等重要參數(shù)值，驗(yàn)證了新型非圓齒輪應(yīng)用于取苗機(jī)構(gòu)的可行性及取苗機(jī)構(gòu)的可靠性； (6)完成取苗機(jī)構(gòu)試驗(yàn)樣機(jī)加工，在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)并測試取苗機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，進(jìn)一步驗(yàn)證新型取苗機(jī)構(gòu)應(yīng)用的可實(shí)現(xiàn)性。 本文使用自主開發(fā)的優(yōu)化分析軟件，可以方便地獲取一組滿足設(shè)計(jì)要求的參數(shù)，，完成對取苗機(jī)構(gòu)的理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)樣機(jī)加工及試驗(yàn)。通過分析虛擬樣機(jī)試驗(yàn)及試驗(yàn)得到的結(jié)果不僅可知本文設(shè)計(jì)的非圓-橢圓齒輪行星系取苗機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)高速作業(yè)要求，而且驗(yàn)證了該取苗機(jī)構(gòu)的可靠性及正確性。
【圖文】：

而自動(dòng)取苗是蔬菜移栽的核心技術(shù)研究，取得了許多的成果。取苗機(jī)構(gòu)是將穴盤其作用是代替了手工的作業(yè)，完成自動(dòng)取苗。世紀(jì) 20 年代，到了 30 年代出現(xiàn)了手工喂苗的半自動(dòng)移栽機(jī)，到了 80 年代半自動(dòng)移栽機(jī)已國外對移栽機(jī)的研究已經(jīng)進(jìn)入了自動(dòng)化的階段一，目前國外對取苗機(jī)構(gòu)的研究方向主要為機(jī)了大量的歐美及日本等國的相關(guān)文獻(xiàn)，加以整類。夾持作用力作用于穴盤苗缽體完成取苗作業(yè)。說明，如圖 1.1 所示。該機(jī)構(gòu)主要由取苗器及取苗

曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊沿著滑道做牽連著滑道向外做直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，取苗爪進(jìn)入缽盤，直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，取苗爪夾緊缽苗，并將苗從缽盤轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，取苗爪放開缽苗，苗進(jìn)入栽植裝置；置。當(dāng)曲柄運(yùn)動(dòng)一周時(shí)，取苗爪就完成了取苗，取苗成功率可達(dá) 97%以上。該取苗機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)苗機(jī)構(gòu)的取苗效率過于低下。者提出并設(shè)計(jì)了一些新型取苗機(jī)構(gòu)，并在自動(dòng)[13]等人發(fā)明的自動(dòng)蔬菜移栽機(jī)的核心部件：取取苗苗軌(b) 取苗機(jī)構(gòu)實(shí)物桿式取苗機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：S223.94

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2645102