【摘要】：水稻是我國(guó)第一大糧食作物,在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有舉足輕重的地位。但我國(guó)水稻機(jī)械化種植與收獲水平不高的現(xiàn)狀嚴(yán)重影響了我國(guó)水稻產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。分插機(jī)構(gòu)和移箱機(jī)構(gòu)作為高速水稻插秧機(jī)的核心工作部件,其工作性能的好壞直接影響插秧機(jī)的插秧效果。本文以高速插秧機(jī)核心技術(shù)為主題,對(duì)高速水稻插秧機(jī)的橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)和螺旋軸式移箱機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵理論和技術(shù)進(jìn)行了研究。在查閱相關(guān)資料和文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,介紹了國(guó)內(nèi)外水稻插秧機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r和存在的問(wèn)題。簡(jiǎn)要介紹了分插機(jī)構(gòu)和移箱機(jī)構(gòu)的工作原理,對(duì)比分析了傳統(tǒng)分插機(jī)構(gòu)和高速分插機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn),指出了水稻插秧機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)橢圓齒輪傳動(dòng)理論和齒形折算法,針對(duì)橢圓齒輪無(wú)法使用CAD軟件直接建模的問(wèn)題,闡述了聯(lián)合應(yīng)用CAXA電子圖版和UG軟件對(duì)橢圓齒輪進(jìn)行三維實(shí)體建模的方法。根據(jù)插植農(nóng)藝對(duì)插秧機(jī)秧針軌跡的要求,以橢圓齒輪節(jié)曲線為研究對(duì)象,通過(guò)逆向思維設(shè)計(jì),分析了橢圓齒輪的傳動(dòng)特性和設(shè)計(jì)方法,提出了參數(shù)相同但回轉(zhuǎn)中心位置不同的橢圓齒輪也可以滿(mǎn)足插秧農(nóng)藝要求的觀點(diǎn),為后續(xù)橢圓齒輪分插機(jī)構(gòu)的研究提供了理論依據(jù)。根據(jù)農(nóng)藝對(duì)橫向送秧量的要求,綜合利用MATLAB軟件曲線擬合功能和UG軟件的曲線投影功能建立了螺旋軸回轉(zhuǎn)過(guò)渡曲線的數(shù)學(xué)模型和實(shí)體模型。從降低磨損和減小破壞失效的設(shè)計(jì)理念出發(fā),對(duì)螺旋軸的直徑進(jìn)行了校核。使用UG建立分插機(jī)構(gòu)和移箱機(jī)構(gòu)各零部件的實(shí)體模型并進(jìn)行虛擬裝配,通過(guò)ADAMS對(duì)虛擬樣機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,并對(duì)橢圓齒輪和縱輸送軸組件進(jìn)行了優(yōu)化。利用ANSYS軟件分別對(duì)螺旋軸和滑塊進(jìn)行了模態(tài)分析和強(qiáng)度校核。
【圖文】：

廣西大學(xué)碩士學(xué)位論文高速水稻插秩機(jī)播植部關(guān)搖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)分析與研究逡逑分插機(jī)構(gòu)。逡逑１．３．１傳統(tǒng)分插機(jī)構(gòu)逡逑１．邐曲柄搖桿分插機(jī)構(gòu)［１２，１３］逡逑曲柄搖桿式分插機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，是一種常見(jiàn)的往復(fù)式四連桿機(jī)構(gòu)，如圖１－１逡逑所示。其原理是通過(guò)調(diào)整四個(gè)連桿的長(zhǎng)度來(lái)改變連桿的高次曲線，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)秧爪的不同逡逑軌跡和姿態(tài)。但由于其結(jié)構(gòu)的限制，在高速工作時(shí)，各構(gòu)件受到的動(dòng)應(yīng)力、慣性力和彈逡逑性變形都比較大，機(jī)架振動(dòng)明顯，容易造成分秧不均、傷秧和插秧不穩(wěn)等現(xiàn)象，，限制了逡逑插秧效率的提高，降低了插秧機(jī)的插秧質(zhì)量和使用壽命。逡逑邐邐邐

邐６秧爪７行星架軸承座逡逑圖１－３轉(zhuǎn)臂滑道分插機(jī)構(gòu)邐圖１－４偏心鏈輪分插機(jī)構(gòu)逡逑Ｆｉｇ．邋１－３邋Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ邋ｗｉｔｈ邋ｒｏｔａｔｉｎｇ邋Ｆｉｇ．邋１－４邋Ｔｒａｎｓｐｌａｎｔｉｎｇ邋ｍｅｃｈａｎｉｓｍ邋ｗｉｔｈ邋ｅｃｃｅｎｔｒｉｃ逡逑ａｒｍ邋ｓｌｉｄｅｗａｙ邐ｓｐｒｏｃｋｅｔｓ逡逑１．３．２高速分插機(jī)構(gòu)逡逑日本學(xué)者于１９８２年率先致力于高速水稻插秧機(jī)分插機(jī)構(gòu)的研究，設(shè)計(jì)出了以動(dòng)平逡逑衡容易實(shí)現(xiàn)，慣性力小的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)代替了原有的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)［１６］。使回轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)１周，逡逑栽植臂插秧２次，在保證插秧質(zhì)量的前提下，轉(zhuǎn)速達(dá)到４００－６００ｒ／ｍｉｎ，插秧效率提高了逡逑一倍。逡逑１．
【學(xué)位授予單位】：廣西大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：S223.91

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2643820