【摘要】：自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)中的移箱裝置,起到了為整個(gè)移栽作業(yè)提供缽苗的作用,故移箱裝置能否高效準(zhǔn)確的提供缽苗,決定了該自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的移栽效率。因此本設(shè)計(jì)對(duì)移箱裝置進(jìn)行了研究,并根據(jù)目前移箱裝置的不足之處,并根據(jù)目前國內(nèi)市場(chǎng)較為普遍使用的PVC硬質(zhì)穴盤的規(guī)格參數(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)一種配合取苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu),機(jī)電結(jié)合的移箱裝置。(1)對(duì)自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的移箱裝置提出設(shè)計(jì)要求,確定使用的穴盤的規(guī)格,統(tǒng)一育苗方法,測(cè)量穴盤的物理特性,為移箱裝置的輸送方案的確定,壓盤機(jī)構(gòu)方案的確定以及移箱裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計(jì)提供重要的依據(jù)。(1)利用ADMAS軟件對(duì)移箱裝置縱向送苗鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得出縱向鏈傳動(dòng)的輸送誤差,利用ADMAS軟件對(duì)橫向進(jìn)給動(dòng)作進(jìn)行了仿真,選取緩沖彈簧有效降低了移箱裝置橫向位移時(shí)對(duì)限位螺栓的沖擊力,減小了由于沖擊而產(chǎn)生的振動(dòng),利用ANSYS軟件對(duì)穴盤擋桿的強(qiáng)度進(jìn)行了校核。(3)確定了移箱裝置的控制方案,確定了不同栽植頻率下的進(jìn)給速度。選取穴盤縱向進(jìn)給步進(jìn)電機(jī);位置傳感器,根據(jù)72孔穴盤以及128孔穴盤的尺寸規(guī)格的不同,確定了穴盤的進(jìn)給方案。(4)對(duì)移箱裝置的縱向進(jìn)給精度進(jìn)行了測(cè)試,測(cè)試結(jié)果符合設(shè)計(jì)要求,并利用給步進(jìn)電機(jī)添加脈沖補(bǔ)償?shù)姆椒?從而進(jìn)一步的提高了移箱裝置的輸送精度,并通過在不同的栽植頻率下,觀察移箱裝置與去苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu)的匹配性,得出結(jié)果該移箱裝置與取苗機(jī)構(gòu)匹配性良好且運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。
【圖文】：

故移箱裝置能否高效準(zhǔn)確的提供缽苗，決定了該自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的效率。因此本設(shè)計(jì)對(duì)移箱裝置進(jìn)行了研究，并根據(jù)目前移箱裝置的不足之處根據(jù)目前國內(nèi)市場(chǎng)較為普遍使用的 PVC 硬質(zhì)穴盤的規(guī)格參數(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了設(shè)計(jì)出一種配合取苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu)，機(jī)電結(jié)合的移箱裝置。.2 國內(nèi)外移栽機(jī)研究現(xiàn)狀.2.1 國內(nèi)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀進(jìn)入 20 世紀(jì) 50 年代左右，我國開始研發(fā)適用于旱地的半自動(dòng)移栽機(jī)，發(fā)的棉花缽苗移栽機(jī)為我國最早研發(fā)出的移栽機(jī)；步入 20 世紀(jì)的 70 年代國開始研制適合于甜菜移栽的半自動(dòng)移栽機(jī)，到了 80 年代時(shí)，我國研發(fā)出自動(dòng)的蔬菜移栽機(jī)，具體常見機(jī)型如下圖所示，圖中所示的機(jī)型已經(jīng)進(jìn)入[1]（圖 1-1～圖 1-4）。

故移箱裝置能否高效準(zhǔn)確的提供缽苗，決定了該自動(dòng)蔬菜缽苗移栽機(jī)的效率。因此本設(shè)計(jì)對(duì)移箱裝置進(jìn)行了研究，，并根據(jù)目前移箱裝置的不足之處根據(jù)目前國內(nèi)市場(chǎng)較為普遍使用的 PVC 硬質(zhì)穴盤的規(guī)格參數(shù)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了設(shè)計(jì)出一種配合取苗機(jī)構(gòu)及頂苗機(jī)構(gòu)，機(jī)電結(jié)合的移箱裝置。.2 國內(nèi)外移栽機(jī)研究現(xiàn)狀.2.1 國內(nèi)移栽機(jī)研究現(xiàn)狀進(jìn)入 20 世紀(jì) 50 年代左右，我國開始研發(fā)適用于旱地的半自動(dòng)移栽機(jī)，發(fā)的棉花缽苗移栽機(jī)為我國最早研發(fā)出的移栽機(jī)；步入 20 世紀(jì)的 70 年代國開始研制適合于甜菜移栽的半自動(dòng)移栽機(jī)，到了 80 年代時(shí)，我國研發(fā)出自動(dòng)的蔬菜移栽機(jī)，具體常見機(jī)型如下圖所示，圖中所示的機(jī)型已經(jīng)進(jìn)入[1]（圖 1-1～圖 1-4）。
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：S223.9

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2642784