【摘要】：近年來,植保噴霧機(jī)械得到了很大的發(fā)展,已經(jīng)成為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。全國化學(xué)農(nóng)藥的使用量逐年增加,但是農(nóng)藥的利用效率較低,人與農(nóng)藥的接觸機(jī)會較多,農(nóng)藥使用量把握不準(zhǔn),藥箱后期的清潔難度較大等一系列問題,因此本課題提供了水與藥分別抽取并在管道內(nèi)混合,可實(shí)現(xiàn)多余農(nóng)藥的回收。論文通過分析濃度與流量之間的關(guān)系并建立數(shù)學(xué)模型,以西門子S7-200 CPU224為控制核心,以流量計(jì)為采集元器件,信號調(diào)節(jié)器為濃度調(diào)節(jié)模塊,采用模塊化方式設(shè)計(jì)了一種用于噴霧機(jī)械的藥液配比系統(tǒng)。該控制器硬件部分分別由控制核心、顯示、控制輸出、報(bào)警等模塊組成,開啟系統(tǒng)之前先設(shè)定濃度,開啟系統(tǒng)后,由傳感器采集流量脈沖信號在內(nèi)部轉(zhuǎn)換成模擬信號,并將濃度信號與流量模擬信號同時(shí)傳送給PLC再進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換,將數(shù)字信號進(jìn)行處理得到真實(shí)值,根據(jù)判斷濃度大小進(jìn)入對應(yīng)模塊,結(jié)合開環(huán)控制PTO輸出高頻脈沖信號,控制外接設(shè)備動作,保持管道內(nèi)濃度在誤差范圍內(nèi)。軟件方面主要分析了西門子S-200邏輯指令、數(shù)據(jù)處理、PTO脈沖、中斷指令及看門狗指令等指令,結(jié)合PTO脈沖控制,用V4.0 STEP 7 Micro WIN SP9程序編寫和調(diào)試,基本解決了在不同濃度下水與藥非線性等控制問題遲滯性,并進(jìn)行了單因素、綜合因素和精度測試試驗(yàn)。性能試驗(yàn)結(jié)果表明:根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知,在0.05%、0.1%....0.45%、0.5%等10個(gè)濃度模塊中,除了在0.2%濃度外,各個(gè)濃度變化均在±0.01%誤差范圍內(nèi),滿足實(shí)際噴藥濃度要求。但是在0.20%濃度模塊中,擬合度和方差分析部分超出了合理區(qū)間范圍,并且在該區(qū)間步進(jìn)電機(jī)會發(fā)出刺耳的尖叫并且振動較大,后經(jīng)分析得出是因?yàn)榉直媛蔬^高,當(dāng)降低分辨率后振動會有所好轉(zhuǎn)。就整體分析而言試驗(yàn)結(jié)果符合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求。
【學(xué)位授予單位】：塔里木大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：S49

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本文編號：2614654