【摘要】：蔬菜嫁接栽培是克服連茬病害最有效途徑,由于嫁接對(duì)象蔬菜比較柔軟、且不規(guī)則,給機(jī)械嫁接帶來(lái)了較大的困難,本文以瓜類(lèi)作物為對(duì)象,以不損傷或少損傷嫁接苗為目標(biāo),研究嫁接苗的夾持、定位,砧木生長(zhǎng)點(diǎn)去除以及嫁接苗的打孔與斷根等關(guān)鍵問(wèn)題。主要的研究?jī)?nèi)容與結(jié)果如下： 1.分析研究了適用于瓜類(lèi)作物嫁接方式,確定斜插法作為西瓜嫁接的方法,避免直插法穗木苗的竄根、貼接法切除一片子葉等缺陷。測(cè)定了嫁接適期的穗木西瓜苗和砧木葫蘆苗的幾何特性和力學(xué)特性,獲得了砧木苗子葉、生長(zhǎng)點(diǎn)各相關(guān)特征參數(shù),穗木苗子葉、胚軸各特征參數(shù),穗木苗子葉承壓特征參數(shù)等,為嫁接機(jī)各機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與研制提供一定基礎(chǔ)； 2.提出了具有自動(dòng)對(duì)中功能的交替疊合組合式砧木夾持機(jī)構(gòu),解決了嫁接過(guò)程中由于砧木彎曲而導(dǎo)致嫁接苗損傷的問(wèn)題。對(duì)交替疊合組合式砧木夾持機(jī)構(gòu)主要參數(shù)進(jìn)行了設(shè)計(jì),確定了砧木夾持片V型口夾角為90°,V型夾持片夾口直徑為3.4mm,夾持力大小通過(guò)兩邊彈簧調(diào)節(jié),試驗(yàn)結(jié)果表明,交替疊合組合式砧木夾持機(jī)構(gòu)對(duì)砧木苗無(wú)損傷； 3.研究了可防止細(xì)嫩穗木損傷的穗木氣吸上苗機(jī)構(gòu)。在給定邊界約束條件下利用CFD軟件對(duì)氣吸上苗機(jī)構(gòu)吸頭內(nèi)部流體進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,得出當(dāng)吸頭為H型吸嘴,且真空度為3kPa、沉孔深1mm時(shí),吸頭具有較好的吸附能力。試驗(yàn)表明在該參數(shù)下吸頭的吸附率約為97.8%,無(wú)傷苗現(xiàn)象,該氣吸機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低的特點(diǎn),為解決蔬菜嫁接穗木苗的夾持問(wèn)題提供了設(shè)計(jì)依據(jù)； 4.提出了一種基于嫁接苗特點(diǎn)的生長(zhǎng)點(diǎn)仿形去除機(jī)構(gòu)。該仿形機(jī)構(gòu)利用生長(zhǎng)點(diǎn)去除手指在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下完成砧木生長(zhǎng)點(diǎn)的去除。通過(guò)建立運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,研究了生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)基于最小尺寸及傳動(dòng)角的生長(zhǎng)點(diǎn)去除多維變量的優(yōu)化設(shè)計(jì)；通過(guò)試驗(yàn)研究,新型生長(zhǎng)點(diǎn)去除機(jī)構(gòu)在設(shè)定的工況下生長(zhǎng)點(diǎn)去除成功率達(dá)到95%,效果顯著,解決了蔬菜嫁接過(guò)程中砧木生長(zhǎng)點(diǎn)去除不凈及去除過(guò)程中砧木苗易損傷的問(wèn)題； 5.研究了砧木苗打孔機(jī)構(gòu)及砧木與穗木斷根機(jī)構(gòu)。通過(guò)分析砧木苗內(nèi)部結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了砧木斜插打孔機(jī)構(gòu)及打孔針結(jié)構(gòu)與尺寸。通過(guò)試驗(yàn)研究,確定了砧木苗打孔最佳斜插角度為40°,所設(shè)計(jì)的砧木斷根機(jī)構(gòu)砧木斷根成功率為98.9%,穗木切斷機(jī)構(gòu)穗木斷根率為96.7%； 6.完成了斜插式蔬菜自動(dòng)化嫁接機(jī)械裝置的總體設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)整體組裝。通過(guò)分析斜插式嫁接設(shè)計(jì)要求,設(shè)計(jì)了斜插式嫁接機(jī)總體流程,完成了斜插式嫁接機(jī)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
【圖文】：

1)貼接法當(dāng)站木長(zhǎng)出第1片真葉，穗木子葉展開(kāi)時(shí)為嫁接最適時(shí)期。如圖1-1所示，其基本方法是：用刀片向下斜切去站木1片子葉和生長(zhǎng)點(diǎn)，同時(shí)在穗木子葉下方8~ 10mm處向下斜切一斜面，切去根部，，切口大小和站木斜面基本一致，然后將切好的穗木斜1

n 從圖1-2劈接法嫁接過(guò)程圖Fig. 1-2 Cleft grafting processJ 嫁接苗站木m圖1-3斜插法嫁接過(guò)程示意圖Fig. 1-3 Inclined-insert grafting process蔬菜插接法嫁接工效比較高。插接的操作工序少，簡(jiǎn)單省事；嫁接苗不容易發(fā)生臂裂、折斷等現(xiàn)象；有利于培育壯苗，插接苗的防病效果比較好。與靠接法和貼接法相比，插接法直接將穗木插入站木中，不需要對(duì)嫁接苗進(jìn)行固定，不需要固定夾，操作方便，成本較低，并可避免切除站木的子葉，保留了站木的營(yíng)養(yǎng)成分，使得嫁接后的植株更容易成活[13，14]。1.1.3機(jī)械嫁接的應(yīng)用嫁接苗的站木苗和穗木苗直徑都較小，幼苗較脆嫩，所以嫁接起來(lái)非常消耗體力和精力。加之每個(gè)人的嫁接技術(shù)要領(lǐng)、手法和熟練程度都不盡相同，很難保證嫁接苗的質(zhì)量和成活率。由于手工嫁接耗費(fèi)時(shí)間
【學(xué)位授予單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：S223.9

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本文編號(hào)：2613988