【摘要】：隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的迅速發(fā)展以及定位精度的不斷提升,衛(wèi)星導(dǎo)航常應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)駕駛作業(yè)中。尤其是在黑龍江墾區(qū)等大型國有農(nóng)場(chǎng)的生產(chǎn)作業(yè)中,這樣大大提高了生產(chǎn)作業(yè)效率和減少了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本。近年來,隨著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)投入民用,國內(nèi)出現(xiàn)了大批自主研發(fā)的農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品,為了檢驗(yàn)其田間的作業(yè)精度,需要對(duì)裝有衛(wèi)星導(dǎo)航的農(nóng)機(jī)作業(yè)進(jìn)行測(cè)試評(píng)估。本文研究設(shè)計(jì)了一套農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的評(píng)估方法,根據(jù)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)的特點(diǎn),利用一套高精度的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)通過單點(diǎn)靜態(tài)定位的方法對(duì)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛起壟作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,并通過農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度評(píng)估軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理,得出農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的評(píng)估指標(biāo)壟向直線度和壟間平行度,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的量化分析。首先在分析農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)和農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航作業(yè)質(zhì)量檢測(cè)方法在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,發(fā)現(xiàn)我國對(duì)于農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的評(píng)估方法還很少,且在對(duì)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)品進(jìn)行性能評(píng)價(jià)時(shí)均采用企業(yè)標(biāo)準(zhǔn),缺乏一個(gè)統(tǒng)一、規(guī)范的評(píng)估指標(biāo)。從而以此確定本課題的研究內(nèi)容、研究方案和技術(shù)路線,明確研究方向、思路以及目標(biāo)。其次,根據(jù)國外對(duì)于農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航精度的研究手段,結(jié)合國內(nèi)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域,確定出測(cè)試方法。再次,根據(jù)測(cè)試方法以及起壟作業(yè)的特點(diǎn),確定了農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的評(píng)估指標(biāo),并研究建立各評(píng)估指標(biāo)的模型以及評(píng)估方法。再次,通過田間試驗(yàn)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù),并通過評(píng)估方法進(jìn)行量化評(píng)估,將取得的評(píng)估結(jié)果通過與實(shí)際作業(yè)質(zhì)量進(jìn)行比較,驗(yàn)證了本課題研究的評(píng)估方法的可行性和準(zhǔn)確性。最后為了簡(jiǎn)化評(píng)估過程,編制了一款農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度評(píng)估軟件,并通過與SPSS、MATLAB和EXCEL等數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)比驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理的結(jié)果來驗(yàn)證評(píng)估軟件數(shù)據(jù)處理的可靠性和準(zhǔn)確性,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度評(píng)估時(shí)數(shù)據(jù)的快速處理,以此來降低工作量。通過田間試驗(yàn),根據(jù)本研究的測(cè)試及評(píng)估方法,利用壟向直線度和壟間平行度兩個(gè)評(píng)估指標(biāo),可以得出在四個(gè)試驗(yàn)地塊中,壟向平行度的最小值為2.70cm,最大值為4.59cm,最小均方根值3.36cm,最大均方根值為5.55cm;壟間平行度的最小值為5.16cm,最大值為16.88cm,最小均方根值6.76cm,最大均方根值為24.72cm。其中,農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)在1號(hào)地塊的作業(yè)精度最高,3號(hào)地塊的作業(yè)精度最低。根據(jù)本研究的農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的評(píng)估方法,可實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確采集以及對(duì)農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的量化評(píng)估。利用本研究中開發(fā)設(shè)計(jì)的農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度評(píng)估軟件,可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確的分析處理,提高了本評(píng)估方法的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和推廣價(jià)值,為國內(nèi)的農(nóng)機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛作業(yè)精度的評(píng)估做了一次很好的嘗試。
【學(xué)位授予單位】：黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：S220

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