【摘要】：微耕機(jī)是以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動(dòng)力的農(nóng)業(yè)機(jī)械,具有質(zhì)量輕、體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)業(yè)經(jīng)營(yíng)規(guī)模以家庭為主,丘陵和山地占地面積大,其地塊小,起伏不平,不適宜用大型的農(nóng)業(yè)機(jī)械。在這種情況下,我國(guó)從20世紀(jì)80年代末開(kāi)始引進(jìn)微耕機(jī),2002年起,微耕機(jī)開(kāi)始步入成熟階段,機(jī)型和質(zhì)量基本穩(wěn)定。近年來(lái),隨著微耕機(jī)的快速發(fā)展和廣泛應(yīng)用,已經(jīng)成功地解決了西南地區(qū)丘陵、山地大面積農(nóng)田耕作的難題,但是越來(lái)越多的問(wèn)題也表現(xiàn)了出來(lái)：(1)工作不平穩(wěn)。微耕機(jī)工作時(shí)對(duì)土壤的適應(yīng)性較差,機(jī)身振動(dòng)較大；(2)耕深不穩(wěn)定。微耕機(jī)作業(yè)時(shí),田塊上下起伏不平整,尤其是山地丘陵地區(qū)田塊,隨著土壤狀況的不斷變化,耕深調(diào)節(jié)桿也不斷上下起伏,導(dǎo)致耕深極不穩(wěn)定；(3)傳統(tǒng)微耕機(jī)要求操作人員不斷地上抬下壓扶手,對(duì)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度要求極高。為了解決上述問(wèn)題,本論文結(jié)合耕深調(diào)節(jié)中的力調(diào)節(jié)方式,設(shè)計(jì)了一套微耕機(jī)耕深自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括支架、耕深檢測(cè)裝置、控制裝置、執(zhí)行裝置和配重組成。支架用于該系統(tǒng)的安裝并將該系統(tǒng)與微耕機(jī)相連接。耕深檢測(cè)裝置由角度傳感器、連桿和微耕機(jī)機(jī)架三部分構(gòu)成,角度傳感器用于檢測(cè)連桿與微耕機(jī)機(jī)架之間的夾角,并將信號(hào)發(fā)送給控制裝置；控制單元主要完成對(duì)耕深值的處理、控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)等功能,控制器接受到角度傳感器發(fā)送來(lái)的角度信號(hào)后,在對(duì)應(yīng)的幾何關(guān)系基礎(chǔ)上,通過(guò)內(nèi)部算法計(jì)算得到此時(shí)的耕作深度,然后通過(guò)控制執(zhí)行裝置來(lái)調(diào)節(jié)微耕機(jī)阻力棒插入土壤的深度,使微耕機(jī)的耕深達(dá)到設(shè)定的耕深范圍；執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)推桿和拖板構(gòu)成,完成耕深的調(diào)節(jié)；阻力機(jī)構(gòu)主要由直流電機(jī)和阻力棒構(gòu)成,主要用于增加微耕機(jī)前進(jìn)的阻力；配重為耕深調(diào)節(jié)提供正向壓力,由配重塊、12V鉛酸蓄電池和控制裝置等構(gòu)成,蓄電池為整個(gè)系統(tǒng)提供電能。試驗(yàn)結(jié)果表明,安裝了本課題設(shè)計(jì)的裝置的微耕機(jī)耕深比未安裝的微耕機(jī)要更穩(wěn)定,耕深穩(wěn)定性變異系數(shù)為13%,具有一定的實(shí)用價(jià)值。該裝置在使用中能有效地調(diào)節(jié)耕深,穩(wěn)定耕深,對(duì)于減輕微耕機(jī)操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高微耕機(jī)的工作效率有著積極的作用。
【學(xué)位授予單位】：西南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：S222

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2611644