油茶是我國(guó)特有的木本食用油料樹種,市場(chǎng)需求巨大。為加快我國(guó)油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,提高油茶的采摘效率,須盡快實(shí)現(xiàn)油茶的機(jī)械化采收。但由于油茶的種植地區(qū)地形復(fù)雜多變,采摘機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)需著重考慮車輛在陡坡行駛時(shí)操縱員的人身安全保障問題。針對(duì)這一要求,在提高底盤操縱靈敏性和保證作業(yè)人員安全的前提下,設(shè)計(jì)研發(fā)出了一種適用于履帶底盤的雙工位換擋機(jī)構(gòu)。本文以油茶果采摘機(jī)雙工位換擋機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,研究?jī)?nèi)容如下：1、雙工位換擋機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)履帶底盤的設(shè)計(jì)要求、變速器換擋參數(shù)和采摘機(jī)底盤的總體結(jié)構(gòu),提出了雙工位換擋機(jī)構(gòu)的總體布置方案和設(shè)計(jì)方案,并對(duì)設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了驗(yàn)證；2、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方程的建立：首先將雙工位換擋機(jī)構(gòu)分解為前后、左右兩個(gè)擺動(dòng)子機(jī)構(gòu)并分別對(duì)其進(jìn)行自由度計(jì)算,最終采用矢量投影法和依次坐標(biāo)變換法建立了子機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程；3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：根據(jù)建立的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,分析機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)變速器換擋桿前后、左右擺動(dòng)的角位移、角速度和角加速度的變化規(guī)律和相關(guān)變量對(duì)各運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的影響；4、機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力特性分析：通過建立雙工位換擋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型,導(dǎo)出了驅(qū)動(dòng)力矩與運(yùn)動(dòng)阻力矩的關(guān)系方程,對(duì)機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力學(xué)特性進(jìn)行了分析,得出了驅(qū)... 

【文章來源】：中南林業(yè)科技大學(xué)湖南省

【文章頁數(shù)】：109 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１油茶與茶油??Ｆ＂ｉ．?１．１?Ｃａｍｅｌｌｉａ?ｆｒｕｉｔ?ａｎｄ?化ａ?ｏｉｌ??

加快國(guó)主綠化、改善環(huán)境等都具有重要的意義??ＢＵｙｇ—ＭＢＯＢＷ??圖１．１油茶與茶油??Ｆ＂ｉｇ．?１．１?Ｃａｍｅｌｌｉａ?ｆｒｕｉｔ?ａｎｄ?化ａ?ｏｉｌ??我國(guó)的油茶品種、分布范圍及油茶產(chǎn)量均居于世界首位ｗ。近幾年國(guó)家對(duì)油茶產(chǎn)??業(yè)發(fā)展給予足夠的重視，出臺(tái)了許多優(yōu)惠、扶持政策，極大地調(diào)動(dòng)了人們發(fā)展油茶產(chǎn)業(yè)??的積極性［１Ｗ９］。據(jù)國(guó)家林業(yè)局統(tǒng)計(jì)，我國(guó)的油茶產(chǎn)量已經(jīng)從２００８年的２０多萬噸增加到??了２０１２年的４５萬噸，產(chǎn)值由１１０億元增加到了３９０億元口Ｗ。由此可見油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展前??景相當(dāng)樂觀。??隨著油茶種植的面積增長(zhǎng)，傳統(tǒng)的人工采收方式由于存在勞動(dòng)量需求大，成本高，??作業(yè)效率低等缺陷，己經(jīng)無法滿足其規(guī)�；彤a(chǎn)業(yè)化需求，嚴(yán)重地制約了我國(guó)油茶產(chǎn)??業(yè)的發(fā)展口?１－２４］。因此研制丹發(fā)出高效的油茶果采摘機(jī)，改變傳統(tǒng)的油茶果采摘方式，實(shí)??現(xiàn)油茶果采收從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變是當(dāng)前的急需任務(wù)口?５－２６１。??油茶的種植地區(qū)一般在山區(qū)或者丘陵地帶，地形復(fù)雜多變，地質(zhì)情況不一口７］。采??１??

風(fēng)?一??圖１．４橡膠履帶與橡膠履帶底盤??Ｆｉｇ．?１．４?Ｔｈｅ?ｒｕｂｂｅｒ?ｔｒａｃｋ?ａｎｄ?ｒｕｂｂｅｒ?ｔｒａｃｋ?ｃｈａｓｓｉｓ??現(xiàn)代履帶式底盤的設(shè)計(jì)充分地考慮了車輛實(shí)用性與主壤環(huán)境間的關(guān)系，對(duì)±壌的??了解己經(jīng)深入到履帶式底盤的設(shè)計(jì)研究中來，使得現(xiàn)有的履帶式底盤與Ｗ往相比，使??用性能得到了飛躍性的變化，不僅使行走速度得到了大幅度提高，更能夠根據(jù)地形和??氣候狀況進(jìn)行合理地作業(yè)［５＜Ｍ２］。??３??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[5]油茶果采摘機(jī)器人機(jī)械臂伺服系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)[J]. 高自成,王朋輝,王勇樺,肖靜,李翔宇.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(05)
[6]油茶果采摘機(jī)械臂工作空間分析與仿真[J]. 李帥,周健,李立君,易春峰,高自成,楊樹松.  農(nóng)機(jī)化研究. 2015(03)
[7]幾種油脂對(duì)高脂飼料誘導(dǎo)的C57BL/6J肥胖小鼠脂代謝的影響[J]. 楊帆,張永,徐慶,李瑞生,楊雪艷,劉英華,王覲,于曉明,薛長(zhǎng)勇.  衛(wèi)生研究. 2013(06)
[8]全國(guó)油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)場(chǎng)會(huì)在湖北咸寧舉行[J]. 柳維河,焦玉海.  中國(guó)林業(yè)產(chǎn)業(yè). 2013(Z3)
[9]淺析雙離合自動(dòng)變速器的發(fā)展[J]. 魏玉.  哈爾濱職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào). 2013(04)
[10]林果機(jī)械化收獲研究現(xiàn)狀、進(jìn)展與發(fā)展方向[J]. 散鋆龍,牛長(zhǎng)河,喬圓圓,孫小麗,劉旋峰,郭兆峰,王學(xué)農(nóng).  新疆農(nóng)業(yè)科學(xué). 2013(03)

博士論文
[1]多履帶行走裝置關(guān)鍵設(shè)計(jì)技術(shù)研究[D]. 李勇.吉林大學(xué) 2011

碩士論文
[1]湖南省油茶產(chǎn)業(yè)發(fā)展對(duì)策研究[D]. 李璐.東北農(nóng)業(yè)大學(xué) 2014
[2]基于Inventor的桁架機(jī)械手仿真調(diào)試平臺(tái)的開發(fā)[D]. 梁晨.大連理工大學(xué) 2014
[3]變速器內(nèi)部換擋機(jī)構(gòu)仿真分析研究[D]. 劉航.重慶大學(xué) 2014
[4]竹材徑向分切與縫簾一體機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及動(dòng)力學(xué)分析[D]. 喬俊叁.中南林業(yè)科技大學(xué) 2014
[5]基于ADAMS的某車懸架系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真及優(yōu)化[D]. 孫澤敏.長(zhǎng)春工業(yè)大學(xué) 2014
[6]履帶式機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究[D]. 孫小旭.東北大學(xué) 2013
[7]高速插秧機(jī)機(jī)械式變速器的設(shè)計(jì)及優(yōu)化[D]. 鮑俊峰.浙江理工大學(xué) 2013
[8]湖南省油茶產(chǎn)業(yè)化發(fā)展策略研究[D]. 周琳.湖南農(nóng)業(yè)大學(xué) 2012
[9]履帶式林木聯(lián)合采育機(jī)越障底盤的研究與設(shè)計(jì)[D]. 余東威.北京林業(yè)大學(xué) 2012
[10]橡膠履帶的綜合性能分析[D]. 李衛(wèi).煙臺(tái)大學(xué) 2012



本文編號(hào)：3133863