基于VR的空陸協(xié)作林火撲救培訓系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2021-03-30 01:45
森林火災,是指失去人為控制,在林地內自由蔓延和擴展,對生態(tài)環(huán)境和人類生產生活都帶來一定危害和損失的林火行為。森林火災受許多自然因素影響,是一個非常復雜的自然現(xiàn)象。林火行為的發(fā)生具有突發(fā)性強、破壞力大、處置救助困難的特點,所以要在短時間內判斷林火的發(fā)展趨勢,并根據(jù)現(xiàn)場的狀況及時采取相應的應急處置,這就要求無論是決策者還是參與者都能夠熟練地掌握火場環(huán)境和應急處置流程?茖W證明,及時有效的開展林火撲救培訓工作是防火減災的重要措施,F(xiàn)實中,由于這一類自然災害的特殊性質,往往無法為救援人員提供真實的模擬訓練環(huán)境。而虛擬現(xiàn)實技術的出現(xiàn),為解決林火撲救培訓這一難題提供了可能。本論文在對林火發(fā)生和發(fā)展規(guī)律等研究的基礎上,選用了適合我國國情的林火蔓延模型,充分考慮了林火蔓延因子(風速、風向、地形坡度)的影響,通過將林火蔓延數(shù)學模型與粒子系統(tǒng)技術相結合,使理論成果在實踐中得到應用,實現(xiàn)了林火在三維空間的蔓延動態(tài)模擬。同時,在已有林火撲救數(shù)學模型的基礎上,推導出適用于空地合作式撲救戰(zhàn)術的撲救模型。最后,通過虛擬現(xiàn)實手段,研究實現(xiàn)了以林火三維模擬結果和空陸協(xié)作撲救模型為基礎的林火撲救培訓系統(tǒng),根據(jù)災害想定,快...
【文章來源】:沈陽航空航天大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
基于VR的空陸協(xié)作林火撲救培訓系統(tǒng)研究技術路線圖
為圖中三角形的面積,即2 2S ( t ) = 0.5bt,而2t 滿足:12 11 2 1 2b vtt tu n u m v u n u m v = =+ + 故2212 11 21 ( )( )2 2( )vtS t vtu n u m v= ++ 源損失正比于火燒森林面積,比例系數(shù)1c 為單位火燒森源總損失為1 2c S ( t )。每個滅火隊員單位時間消耗費用為是3c ,那么救援力量撲救費用為2 3 2 1( c n + c m ) × ( t t),則得到如下公式:2 2 21 1 1 1 2 3 11 2 1 2( )C( , )2 2( )c vt c v t c n c m vtn mu n u m v u n u m v+= + ++ +
圖 4.1 參與救援人員組織架構圖整個應急救援行動應包括:應急救援啟動、應急處置和后期處置三大方面,而針同方面又存在不同的業(yè)務流程。如下圖 4.2 所示,是各業(yè)務環(huán)節(jié)執(zhí)行過程的描述及流程,在林火撲救培訓系統(tǒng)中將采用以應急處置流程模型和參與滅火人員整體架構礎來主導系統(tǒng)的模擬流程。
本文編號:3108609
【文章來源】:沈陽航空航天大學遼寧省
【文章頁數(shù)】:76 頁
【學位級別】:碩士
【部分圖文】:
基于VR的空陸協(xié)作林火撲救培訓系統(tǒng)研究技術路線圖
為圖中三角形的面積,即2 2S ( t ) = 0.5bt,而2t 滿足:12 11 2 1 2b vtt tu n u m v u n u m v = =+ + 故2212 11 21 ( )( )2 2( )vtS t vtu n u m v= ++ 源損失正比于火燒森林面積,比例系數(shù)1c 為單位火燒森源總損失為1 2c S ( t )。每個滅火隊員單位時間消耗費用為是3c ,那么救援力量撲救費用為2 3 2 1( c n + c m ) × ( t t),則得到如下公式:2 2 21 1 1 1 2 3 11 2 1 2( )C( , )2 2( )c vt c v t c n c m vtn mu n u m v u n u m v+= + ++ +
圖 4.1 參與救援人員組織架構圖整個應急救援行動應包括:應急救援啟動、應急處置和后期處置三大方面,而針同方面又存在不同的業(yè)務流程。如下圖 4.2 所示,是各業(yè)務環(huán)節(jié)執(zhí)行過程的描述及流程,在林火撲救培訓系統(tǒng)中將采用以應急處置流程模型和參與滅火人員整體架構礎來主導系統(tǒng)的模擬流程。
本文編號:3108609
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