圖像拼接技術(shù)能夠?qū)⒁唤M存在重合區(qū)域的原始圖像經(jīng)過(guò)配準(zhǔn)和融合,合成一幅完整的且包括原始圖像所有信息的高分辨率、寬視角圖像。近年來(lái),我國(guó)苗圃行業(yè)向著規(guī)�；�、集成化不斷轉(zhuǎn)變,本文把苗木庫(kù)存的統(tǒng)計(jì)作為應(yīng)用背景,對(duì)需統(tǒng)計(jì)苗木數(shù)量的苗圃區(qū)域利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行航拍,可實(shí)現(xiàn)苗木數(shù)量自動(dòng)化統(tǒng)計(jì)。但受飛行高度、攝像機(jī)焦距等條件限制,航拍無(wú)法直接獲取較大區(qū)域的完整圖像,只有利用圖像拼接技術(shù),將連續(xù)航拍的苗圃圖像序列進(jìn)行合成,才能便于對(duì)相應(yīng)區(qū)域的苗木庫(kù)存進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。本文在對(duì)研究背景和意義以及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和相關(guān)算法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,選取基于特征點(diǎn)的圖像拼接算法展開(kāi)研究,介紹了無(wú)人機(jī)航拍采集苗圃圖像的方式;對(duì)采集的航拍圖像進(jìn)行預(yù)處理;針對(duì)拼接過(guò)程中的關(guān)鍵算法,圖像配準(zhǔn)和圖像融合,進(jìn)行重點(diǎn)研究,著重分析了基于SIFT、基于Harris的圖像配準(zhǔn)算法以及直接平均法和漸入漸出法的圖像融合算法;對(duì)于配準(zhǔn)算法出現(xiàn)的匹配特征點(diǎn)個(gè)數(shù)少和特征點(diǎn)誤匹配現(xiàn)象,提出了自適應(yīng)直方圖均衡化圖像增強(qiáng)和結(jié)合RANSAC算法提純特征點(diǎn)的改進(jìn)措施。本文對(duì)無(wú)人機(jī)航拍采集的苗圃圖像進(jìn)行拼接實(shí)驗(yàn),提出評(píng)價(jià)指標(biāo)對(duì)拼接結(jié)果進(jìn)行分組比對(duì)和討論。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,改進(jìn)... 

【文章來(lái)源】：北京林業(yè)大學(xué)北京市 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：80 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖I一1技術(shù)路線圖

航拍圖像拼接理論及其關(guān)鍵技術(shù)研宄拍圖像拼接理論及其關(guān)鍵技術(shù)拍圖像拼接的理論基礎(chǔ)，并對(duì)其關(guān)鍵技術(shù)復(fù)雜、圖像重合部分不規(guī)則、圖像分辨率調(diào)研的傳統(tǒng)技術(shù)基本相同，故可從傳統(tǒng)技般流程??先對(duì)存在重疊區(qū)域的圖像進(jìn)行配準(zhǔn)，然后全部信息的寬視角新圖像。完整的圖像拼驟（鄭海珍，２０１０）：??

２．?２．?１航拍成像設(shè)備??本研宄所使用的航拍設(shè)備是由大疆創(chuàng)新科技有限公司生產(chǎn)的大疆精靈４??（Ｐｈａｎｔｏｍ?４）無(wú)人機(jī)，如圖２－２所示，它通過(guò)人工遙控以及手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)拍攝區(qū)??域，從而能在實(shí)驗(yàn)區(qū)域上空航拍得到苗圃圖像。??Ｃ??Ｌ?ｙ暴：??？?？??．ｍ?＼??｜?＇響１??Ｉ?１??圖２－２大疆精靈４??Ｆｉｇ．２－２?ＤＪＩ?Ｐｈａｎｔｏｍ?４??大疆精靈４無(wú)人機(jī)的具體技術(shù)參數(shù)如表２－１所示。在條件允許的情況下，航拍??圖像的獲取一般由專(zhuān)業(yè)的全景相機(jī)進(jìn)行采集，或者通過(guò)魚(yú)眼鏡頭和廣角鏡頭，但這??些設(shè)備存在價(jià)格昂貴、拍攝出來(lái)的圖像出現(xiàn)幾何形變等問(wèn)題。為了致力于圖像拼接??技術(shù)在苗圃科學(xué)管理方面的應(yīng)用，本文在采集圖像的時(shí)候利用大疆精靈４無(wú)人機(jī)自??帶的ＣＭＯＳ型高解析相機(jī)對(duì)苗圃進(jìn)行拍照。該相機(jī)配備了?１２００萬(wàn)有效像素的影像傳??感器、ｆ／２．?８焦點(diǎn)無(wú)窮遠(yuǎn)的鏡頭，感光速度ＩＳＯ可達(dá)到３２００，能實(shí)現(xiàn)從陰影到高亮??的流暢漸變。同時(shí)，拍攝照片最大分辨率為４０００Ｘ３０００，拍攝的圖片格式為ＪＰＥＧ??或?ＤＮＧ?（ＲＡＷ）。??１２??


本文編號(hào)：3019774