本文關(guān)鍵詞：基于多智能體的編隊(duì)控制一致性研究

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【摘要】：對(duì)固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下多智能體有向網(wǎng)絡(luò)編隊(duì)控制問(wèn)題進(jìn)行了研究,考慮到智能體之間通信過(guò)程中存在時(shí)延的問(wèn)題,提出了一致性協(xié)議并證明了使多智能體網(wǎng)絡(luò)在固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下取得全局漸進(jìn)一致的充要條件,給出了最大固定延時(shí)時(shí)間的緊湊上界,最后將信息一致性思想應(yīng)用于多智能體的編隊(duì)控制。仿真結(jié)果表明,基于一致性協(xié)議的方法可成功應(yīng)用于多智能體編隊(duì)控制,取得了理想的效果。
【作者單位】： 華北理工大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體系統(tǒng) 編隊(duì)控制 一致性
【分類(lèi)號(hào)】：TP18
【正文快照】： 1概述多智能體系統(tǒng)是人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合組成的智能系統(tǒng),它在許多領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,尤其多智能體的編隊(duì)控制問(wèn)題更是為生活中的很多實(shí)際問(wèn)題找到了解決策略,例如在機(jī)器魚(yú)水球比賽中,兩條或者多條魚(yú)之間要通過(guò)信息傳遞、定位球和球門(mén)的位置等把球頂入對(duì)方的球門(mén)之中。在

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