本文關(guān)鍵詞：基于wifi的智能變電站巡檢機器人設(shè)計

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【摘要】：變電站的巡檢工作是保證變電站正常工作、安全運行的一項基礎(chǔ)且極其重要的工作。傳統(tǒng)巡檢任務(wù)需要運行巡檢人員定期到各個變電站去做巡檢,采集大量的運行數(shù)據(jù),時間過長;并且在特殊情況,如高溫,大雪等和一些地理條件十分惡劣的也需要去巡檢,對于巡檢人員的安全沒有保障。鑒于此情況,提出一種基于wifi的智能變電站巡檢機器人設(shè)計。智能變電站巡檢機器人可在無人參與的情況下按照預(yù)設(shè)路線進行自主巡檢,并對電力設(shè)備的異常情況進行預(yù)警處理或執(zhí)行預(yù)先設(shè)置的故障處理措施,實現(xiàn)對電力系統(tǒng)設(shè)備狀態(tài)信息的自動采集與分析。
【作者單位】： 沈陽航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 巡檢機器人;wifi;變電站設(shè)備;巡檢工;巡檢人員;電力設(shè)備;故障處理;機器人控制;設(shè)備狀態(tài)信息;智能車;
【基金】：遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新項目(項目編號:DCX140706)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 變電站的巡檢工作是保證變電站正常工作、安全運行的一項基礎(chǔ)且極其重要的工作。傳統(tǒng)巡檢任務(wù)需要運行巡檢人員定期到各個變電站去做巡檢,采集大量的運行數(shù)據(jù),時間過長;并且在特殊情況,如高溫,大雪等和一些地理條件十分惡劣的也需要去巡檢,對于巡檢人員的安全沒有保障。鑒于此

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本文編號：993455