本文關(guān)鍵詞：地面無(wú)人系統(tǒng)的多智能體協(xié)同控制研究綜述

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【摘要】：本文結(jié)合多智能體系統(tǒng)控制理論與技術(shù)的研究現(xiàn)狀,以地面無(wú)人系統(tǒng)為控制對(duì)象,對(duì)理論及其技術(shù)發(fā)展作了詳細(xì)概述.從多智能體的行為協(xié)同控制和任務(wù)協(xié)同控制兩個(gè)側(cè)面討論了相關(guān)的理論及應(yīng)用問(wèn)題,并指出當(dāng)前協(xié)同控制研究中存在的一些問(wèn)題以及今后的發(fā)展方向.地面無(wú)人系統(tǒng)的協(xié)同控制對(duì)于有效提升社會(huì)及軍事效益,最大限度地發(fā)揮地面任務(wù)執(zhí)行的效能具有重要意義.
【作者單位】： 解放軍理工大學(xué)國(guó)防工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體 行為協(xié)同控制 任務(wù)協(xié)同控制 地面無(wú)人系統(tǒng) 控制理論
【基金】：軍隊(duì)2110重點(diǎn)學(xué)科建設(shè)資助項(xiàng)目(20130013) 解放軍理工大學(xué)預(yù)先研究基金資助項(xiàng)目(KYGYZLXY1121)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP18;TP13
【正文快照】： 引言 智能體-Agent的概念最早可以追溯到1977 年Carl Hewitt“Viewing Control Structure as Patterns of Passing Messages”一文. 在此文中,Carl Hewitt給出了一個(gè)稱(chēng)為“Actor”的對(duì)象,它具有自身的內(nèi)在狀態(tài),又能與其他同類(lèi)對(duì)象發(fā)送和反饋信息. 而正式采用“Agent”一詞可

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中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭魯;蘇文明;;企業(yè)內(nèi)組織的多智能體論述[J];科技廣場(chǎng);2008年02期

2 周，

本文編號(hào)：989199