本文關(guān)鍵詞：循跡避障滅火功能智能小車設(shè)計(jì)

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【摘要】：設(shè)計(jì)一種具有循跡、避障、滅火功能的智能小車,及一套嵌入式控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能。系統(tǒng)以STM32F407為核心器件,在Keil5平臺(tái)進(jìn)行嵌入式編程,通過(guò)對(duì)7路紅外對(duì)管、5路超聲波傳感器的AD數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,實(shí)現(xiàn)小車自主循跡行駛和智能避障功能。通過(guò)智能車安裝的紅外傳感器感知火源信息,利用算法判斷火源方位和距離,實(shí)現(xiàn)小車自主滅火。最后通過(guò)實(shí)際賽道進(jìn)行實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示智能小車能夠在程序控制下快速、穩(wěn)定、準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)上述功能。該智能小車設(shè)計(jì)提供一種硬件模型和軟件算法,能夠應(yīng)用到工業(yè)和智能消防等領(lǐng)域,具有很強(qiáng)的適用性和推廣性。
【作者單位】： 武漢大學(xué)電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 嵌入式系統(tǒng) 循跡 避障 滅火 傳感器
【分類號(hào)】：TP23
【正文快照】： 0引言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,高集成度、高速度、低功耗的芯片應(yīng)用愈加廣泛,豐富的接口和高速的處理使其能夠適應(yīng)各種不同的工作,嵌入式智能小車實(shí)時(shí)性強(qiáng)、 操作方便,具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性[1]。能實(shí)時(shí)接收7路紅外對(duì)管數(shù)據(jù),通過(guò)算法實(shí)時(shí)計(jì)算小車偏離預(yù)定軌跡的程度,由系統(tǒng)控制發(fā)出4

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本文編號(hào)：984092