本文關(guān)鍵詞：基于PSO-ADRC的永磁同步電機矢量控制的研究與實現(xiàn)

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【摘要】：永磁同步電機經(jīng)常運行在復雜環(huán)境下,電動機容易出現(xiàn)參數(shù)攝動,這將造成控制系統(tǒng)魯棒性和動態(tài)性能差,針對這個問題,提出了基于PSO-ADRC的矢量控制方法,該方法將ADRC良好的魯棒性與粒子群優(yōu)化算法(PSO)的高效性進行了有機的結(jié)合。在Simulink環(huán)境下,采用基于模型設(shè)計的方法,設(shè)計了PSO-ADRC的矢量控制算法模型,實現(xiàn)了代碼自動生成。最后,結(jié)合實驗平臺,對該方法進行了實驗驗證,結(jié)果表明,該方法具有良好的動態(tài)性能和魯棒性,能夠滿足系統(tǒng)的性能要求。
【作者單位】： 四川信息職業(yè)技術(shù)學院電氣工程系;重慶郵電大學自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機 參數(shù)攝動 魯棒性 粒子群-自抗擾控制 矢量控制 自動代碼生成
【基金】：重慶市科委重點項目(cstc2014yykf A4004)
【分類號】：TM341;TP273
【正文快照】： 永磁同步電機具有效率高、慣性小和易于控制的特點,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。永磁同步電機是一個非線性系統(tǒng)[1-2],目前普遍采用基于矢量控制的PI控制,而電機參數(shù)往往有攝動,系統(tǒng)存在不確定性,因而采用這種線性方法控制非線性系統(tǒng),系統(tǒng)的魯棒性和動態(tài)性較差,嚴重影響控制性能

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