本文關(guān)鍵詞：一類不確定非線性系統(tǒng)的魯棒調(diào)節(jié)控制

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【摘要】：非線性不確定系統(tǒng)的調(diào)節(jié)控制是魯棒控制理論的重要內(nèi)容。文章研究一類帶有未建模動態(tài)的控制系數(shù)完全未知的不確定非線性系統(tǒng)的魯棒調(diào)節(jié)控制問題,應(yīng)用改變供能函數(shù)率的方法、Nussbaum函數(shù)增益及局部小增益型條件,提出了魯棒調(diào)節(jié)控制方案;分析了其穩(wěn)定性;并對所提出的魯棒調(diào)節(jié)控制方案進(jìn)行了仿真驗證。結(jié)果表明:所提出的控制方案對未建模動態(tài)、不確定非線性及時變未知控制系數(shù)具有良好的魯棒性;應(yīng)用改變供能函數(shù)率的方法能夠克服未建模動態(tài)子系統(tǒng)可能導(dǎo)致的系統(tǒng)不穩(wěn)定性;Nussbaum函數(shù)增益能夠有效處理控制方向未知、時變的未知控制系數(shù)等嚴(yán)重的系統(tǒng)不確定性;局部小增益型條件可以有效解決不可測狀態(tài)不確定性的增長問題。
【作者單位】： 山東建筑大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 魯棒調(diào)節(jié)控制 不確定非線性系統(tǒng) Nussbaum函數(shù) 局部小增益條件
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61304008) 山東省優(yōu)秀中青年科學(xué)家科研獎勵基金項目(2015BSB01450) 山東建筑大學(xué)博士基金項目(XNBS1272)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言 近年來,關(guān)于具有輸入狀態(tài)穩(wěn)定(ISS)或積分輸人狀態(tài)穩(wěn)定(iISS)動態(tài)不確定性的非線性系統(tǒng)的反饋控制研究是控制理論研究的熱點問題之一[1]。輸入狀態(tài)穩(wěn)定性是對關(guān)于最大值范數(shù)的有限增益和有限i2增益(“非線性/T”)的一種非線性推廣;該 屬性考察了初始狀態(tài)在某種意義上，

本文編號：978191