本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)分配法的多智能體隊(duì)形形成

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【摘要】：多機(jī)器人是當(dāng)今研究熱點(diǎn),機(jī)器人編隊(duì)是多機(jī)器人的一個(gè)重要問(wèn)題,編隊(duì)行為在自然界中廣泛存在,大雁、魚(yú)群的有秩序的聚集并編隊(duì)運(yùn)動(dòng)啟示編隊(duì)運(yùn)動(dòng)具有重要的意義和作用。文章針對(duì)多機(jī)器人隊(duì)形問(wèn)題,提出了一個(gè)基于多智能體(multi-agent)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化算法,多智能體的體系結(jié)構(gòu)具有良好的自適應(yīng)特點(diǎn),適合運(yùn)用到多機(jī)器人控制中,對(duì)于隊(duì)形形成問(wèn)題,改進(jìn)分配算法具有良好的特性。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體 多機(jī)器人 隊(duì)形形成 改進(jìn)分配算法
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 關(guān)于多智能體隊(duì)形形成的問(wèn)題研究,主要需要解決的是各個(gè)智能體如何確定自身的隊(duì)形目標(biāo)點(diǎn)以及如何快速無(wú)碰撞地到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)。文獻(xiàn)[1]提出對(duì)直線隊(duì)形和圓形隊(duì)形形成的算法,這一類方法可以歸為傳統(tǒng)方法,也有學(xué)者運(yùn)用勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行問(wèn)題的求解;文獻(xiàn)[2]用相對(duì)距離來(lái)確定隊(duì)形并采用分布式

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 郭魯;蘇文明;;企業(yè)內(nèi)組織的多智能體論述[J];科技廣場(chǎng);2008年02期

2 周，

本文編號(hào)：975730