本文關(guān)鍵詞：基于改進分配法的多智能體隊形形成

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【摘要】：多機器人是當今研究熱點,機器人編隊是多機器人的一個重要問題,編隊行為在自然界中廣泛存在,大雁、魚群的有秩序的聚集并編隊運動啟示編隊運動具有重要的意義和作用。文章針對多機器人隊形問題,提出了一個基于多智能體(multi-agent)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化算法,多智能體的體系結(jié)構(gòu)具有良好的自適應(yīng)特點,適合運用到多機器人控制中,對于隊形形成問題,改進分配算法具有良好的特性。
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學電氣與自動化工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 多智能體 多機器人 隊形形成 改進分配算法
【分類號】：TP242
【正文快照】： 關(guān)于多智能體隊形形成的問題研究,主要需要解決的是各個智能體如何確定自身的隊形目標點以及如何快速無碰撞地到達目標點。文獻[1]提出對直線隊形和圓形隊形形成的算法,這一類方法可以歸為傳統(tǒng)方法,也有學者運用勢場法進行問題的求解;文獻[2]用相對距離來確定隊形并采用分布式

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 郭魯;蘇文明;;企業(yè)內(nèi)組織的多智能體論述[J];科技廣場;2008年02期

2 周，

本文編號：975730