本文關(guān)鍵詞：具有自主避障功能的Android遙控智能小車設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 避障 遠(yuǎn)程控制 超聲波 智能小車 傳感器

【摘要】：為實現(xiàn)智能小車自主避障行走和遠(yuǎn)程遙控,開發(fā)一款基于Android平臺的操作軟件,可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制小車前進(jìn)后退及轉(zhuǎn)向,使用超聲波測距探測障礙物距離實現(xiàn)自主避障行走,通過在智能小車安裝各種傳感器實現(xiàn)不同功能,滿足不同應(yīng)用需要。
【作者單位】： 廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院教務(wù)處;
【關(guān)鍵詞】： 避障 遠(yuǎn)程控制 超聲波 智能小車 傳感器
【基金】：2015年廣東省大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項資金(“攀登計劃”專項資金)資助項目(pdjh2015b0714)
【分類號】：TP23
【正文快照】： 智能小車具有結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、成本低廉等特點,常用作智能控制、自動測量平臺。移動互聯(lián)技術(shù)的發(fā)展使其應(yīng)用越來越廣泛[1],基于Android等移動終端平臺編寫應(yīng)用程序APP,通過藍(lán)牙、Wi Fi等方式實現(xiàn)手機(jī)或平板電腦與智能小車的連接,并進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。超聲波測距是常用的測距手

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 嵌入之夢;;小車大觀[J];電子制作;2011年12期

2 趙龍;王星;車通;;智能小車的設(shè)計[J];企業(yè)技術(shù)開發(fā);2012年20期

3 陳懂,劉tb,金世俊;智能小車的多傳感器數(shù)據(jù)融合[J];現(xiàn)代電子技術(shù);2005年06期

4 鄭洪靜;王宜懷;劉雪蘭;;智能小車輔助平臺的設(shè)計與實現(xiàn)[J];科技信息(學(xué)術(shù)版);2006年04期

5 郭朝彬;郭永紅;郭紅濤;;音控智能小車的設(shè)計與實現(xiàn)[J];微計算機(jī)信息;2008年35期

6 楊飛;劉正士;;全方位輪式排球智能小車的幾種典型運動分析[J];機(jī)械工程與自動化;2008年01期

7 黃辛超;殳國華;;用于創(chuàng)新類課程平臺智能小車實驗系統(tǒng)的設(shè)計[J];實驗室研究與探索;2009年12期

8 郭亮;覃立偉;李燃勇;周琰;;基于單片機(jī)的新型智能小車研制[J];硅谷;2010年02期

9 張偉;陳迎;韓麗娜;徐峗;曹家駿;;智能小車系統(tǒng)的設(shè)計[J];實驗室研究與探索;2011年09期

10 嵌入之夢;;智能小車的動力源[J];電子制作;2011年12期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 申忠宇;鄭啟文;王川;張少華;張倩;;無線通信網(wǎng)絡(luò)的多智能小車編隊控制系統(tǒng)[A];2013年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第三分冊）[C];2013年

2 李勝;陳至坤;勞純杰;;智能自主尋跡小車的設(shè)計與實現(xiàn)[A];中國儀器儀表學(xué)會2008學(xué)術(shù)年會第二屆智能檢測控制技術(shù)及儀表裝置發(fā)展研討會論文集[C];2008年

3 賈鶴鳴;王嘉鵬;郭婧;;基于自適應(yīng)滑模的智能小車路徑跟蹤控制[A];2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）[C];2011年

4 閆天瑜;杜剛;劉敏;;移動聲源平面定位系統(tǒng)設(shè)計[A];北京高教學(xué)會實驗室工作研究會2009年學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2009年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 本報首席記者 姜澎;給機(jī)器人做規(guī)矩,要趕緊了？[N];文匯報;2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 朱文宇;多智能小車網(wǎng)絡(luò)一致性分析及其通信網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計與實現(xiàn)[D];西安電子科技大學(xué);2011年

2 魯昌永;基于雙目視覺的智能小車避障研究[D];燕山大學(xué);2015年

3 潘元驍;基于Arduino的智能小車自動避障系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];長安大學(xué);2015年

4 胡珂;基于Arduino的智能小車測距安全行駛系統(tǒng)的研究[D];長安大學(xué);2015年

5 周毅;基于遺傳算法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃研究[D];河北工業(yè)大學(xué);2015年

6 劉守叢;大負(fù)載智能小車的設(shè)計研發(fā)[D];中國海洋大學(xué);2015年

7 張磊;智能小車控制系統(tǒng)的設(shè)計[D];吉林大學(xué);2016年

8 鄭啟文;基于無線通信網(wǎng)絡(luò)的多智能小車協(xié)作控制系統(tǒng)研究[D];南京師范大學(xué);2012年

9 彭超;基于嵌入式的智能小車的研究和設(shè)計[D];武漢理工大學(xué);2013年

10 許記偉;智能小車跟隨行駛系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計與實現(xiàn)[D];重慶大學(xué);2015年

，

本文編號：973921