本文關(guān)鍵詞：一種紅外避障算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,智能家居系統(tǒng)會(huì)逐漸進(jìn)入家庭,本文中的智能家居監(jiān)控車(chē)就是智能家居的典型應(yīng)用。智能家居監(jiān)控車(chē)自身安裝了各種精密的電子模塊,需要通過(guò)傳感器進(jìn)行避障系統(tǒng)的設(shè)計(jì),紅外傳感器以其實(shí)時(shí)性強(qiáng)、操作簡(jiǎn)單,在避障方面的使用比較廣泛的,本文根據(jù)家居監(jiān)控車(chē)的特點(diǎn)進(jìn)行了算法的改進(jìn),在避障方面起到了較好的效果。
【作者單位】： 九州職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 紅外傳感器 避障算法 家居監(jiān)控車(chē)
【分類(lèi)號(hào)】：TU855
【正文快照】： 家居監(jiān)控車(chē)運(yùn)行的環(huán)境是在家庭中,因?yàn)槠溥\(yùn)行環(huán)境相對(duì)障礙物多,為了增加運(yùn)行的靈活性,采用了四輪驅(qū)動(dòng)的方式,左右各兩個(gè)電機(jī),共計(jì)四個(gè)電機(jī),每個(gè)電機(jī)獨(dú)立的控制一個(gè)輪子,每個(gè)電機(jī)通過(guò)變速齒輪和聯(lián)軸器和輪子連接起來(lái)。家居監(jiān)控車(chē)的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)輪子的轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的,比如完成左轉(zhuǎn),

【相似文獻(xiàn)】

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1 王華，喻開(kāi)安，馮培恩，楊毅，，高宇;挖掘機(jī)器人滿(mǎn)斗運(yùn)土和空斗返回過(guò)程的避障[J];建筑機(jī)械;1995年09期

2 ;[J];;年期

本文編號(hào)：968060