本文關(guān)鍵詞：機(jī)器人虛擬仿真及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的研究及實(shí)現(xiàn)

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【摘要】：機(jī)器人虛擬仿真及其與遠(yuǎn)程控制相結(jié)合,表現(xiàn)出獨(dú)特的優(yōu)勢(shì),應(yīng)用前景廣闊。應(yīng)用Open GL和Win Sock技術(shù),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人虛擬仿真及其遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。建立基于C#與Open GL的虛擬仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)仿真;建立基于Win Sock的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),提出基于反射原理的解釋器模式,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人遠(yuǎn)程面板或程序控制;提出基于速度向量場(chǎng)的改進(jìn)無碰軌跡規(guī)劃算法,有效對(duì)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)障礙物安全避障。系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果表明該機(jī)器人虛擬仿真及遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)有較好的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 虛擬仿真 遠(yuǎn)程控制 解釋器模式 速度向量場(chǎng)
【基金】：廣東省高等學(xué)校優(yōu)質(zhì)資源及儀器設(shè)備共享系統(tǒng)項(xiàng)目(No.K711001III)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 1引言隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展,虛擬仿真技術(shù)和遠(yuǎn)程控制技術(shù)日益受到重視。機(jī)器人虛擬仿真是研究機(jī)器人性能和特點(diǎn)的重要方法之一,廣泛應(yīng)用于機(jī)器人軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、性能測(cè)試等方面;機(jī)器人遠(yuǎn)程控制可以使操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)性的操作環(huán)境,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)集成控制,

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：963452