本文關(guān)鍵詞：多輸入多輸出非線性不確定系統(tǒng)連續(xù)高階滑�？刂�

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【摘要】：針對一類MIMO非線性不確定系統(tǒng),提出一種新的連續(xù)高階滑模控制算法.引入狀態(tài)反饋使得系統(tǒng)高階滑�？刂茊栴}等效轉(zhuǎn)換為多變量不確定積分鏈的有限時間穩(wěn)定問題,首先針對標(biāo)稱系統(tǒng)設(shè)計有限時間到達連續(xù)控制律,實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)快速收斂,然后采用多變量非解耦形式超螺旋算法克服系統(tǒng)不確定性,實現(xiàn)魯棒性,最終使得系統(tǒng)控制作用連續(xù)、滑模抖振得以大大抑制.基于二次型Lyapunov函數(shù)證明系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性.針對三階不確定系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定和氣墊船圓形航跡跟蹤問題分別進行了仿真,驗證了所提算法的有效性、魯棒性.
【作者單位】： 華北電力大學(xué)新能源電力系統(tǒng)國家重點實驗室;山東交通學(xué)院信息科學(xué)與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 連續(xù)高階滑模 多輸入多輸出不確定系統(tǒng) 多變量超螺旋 氣墊船
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61273144) 山東省自然科學(xué)基金項目(ZR2013EEL014)資助~~
【分類號】：TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)滑�？刂凭哂兴惴ê唵�,不依賴于精確系統(tǒng)模型,對參數(shù)攝動、外部擾動具有不變性等優(yōu)點,是實現(xiàn)非線性不確定系統(tǒng)魯棒控制的有效方法[1],已經(jīng)在電力系統(tǒng)[2]、船舶運動[3]、機電裝置[4]、飛行器[5]等控制領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用.許多被控對象都是具有不確定性的多輸

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1 董瑞翔;多輸入多輸出系統(tǒng)辨識在高爐中的應(yīng)用[J];冶金自動化;1984年01期

2 鮑平安;;多輸入多輸出混合模型參考自適應(yīng)控制[J];計算技術(shù)與自動化;1991年01期

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4 孫瑜,李光明;基于自適應(yīng)神經(jīng)元的多輸入多輸出溫度控制算法[J];西北輕工業(yè)學(xué)院學(xué)報;1998年02期

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1 叢文;隨機非線性多輸入多輸出時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[D];青島大學(xué);2014年

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本文編號：956923