本文關(guān)鍵詞：高階滑�？刂圃谝簤浩鹭Q系統(tǒng)中的應(yīng)用

  更多相關(guān)文章： 高階滑模控制 液壓起豎系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 角度跟蹤控制

【摘要】：針對(duì)液壓起豎系統(tǒng)這類非線性系統(tǒng)的控制問題,根據(jù)高階滑�？刂评碚�,提出了一種基于微分觀測(cè)器的高階滑�？刂品椒��；谝簤浩鹭Q系統(tǒng)的非線性模型,設(shè)計(jì)基于高階滑�？刂品椒ǖ钠鹭Q系統(tǒng)起角跟蹤控制器。利用微分觀測(cè)器對(duì)起豎角導(dǎo)數(shù)信息和高階滑模的導(dǎo)數(shù)階滑動(dòng)變量信息進(jìn)行觀測(cè),從而構(gòu)造一種基于微分觀測(cè)器的控制器形式。試驗(yàn)結(jié)果表明:該控制方法能應(yīng)用于液壓起豎系統(tǒng),與PID控制和普通滑�？刂票容^,該方法可以有效地抑制普通滑模控制存在的抖振問題,并具有很好的控制性能。
【作者單位】： 第二炮兵工程大學(xué)兵器發(fā)射理論與技術(shù)軍隊(duì)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 高階滑�？刂� 液壓起豎系統(tǒng) 非線性系統(tǒng) 角度跟蹤控制
【基金】：青年科學(xué)基金項(xiàng)目(51505485)
【分類號(hào)】：TH137;TP273
【正文快照】： 0前言大型裝置的液壓起豎系統(tǒng)是機(jī)電液高度耦合的非線性系統(tǒng),其工作條件惡劣、工作環(huán)境變化大,同時(shí)在工作過程中受到的不確定性影響因素多[1]。為了保證液壓起豎系統(tǒng)安全、有效地工作,同時(shí)要提升起豎過程的平穩(wěn)性和快速性,許多學(xué)者對(duì)液壓起豎系統(tǒng)的控制問題開展了研究[2-3]。

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本文編號(hào)：953004