本文關(guān)鍵詞：基于多核處理器的PLC控制程序并行執(zhí)行

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【摘要】：針對(duì)可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的編程語言不支持程序的并行編譯,無法使控制程序并行執(zhí)行于多核處理器的問題,根據(jù)功能塊圖的可拆分性,提出了用有向無環(huán)圖(Directed Acyclic Graph,DAG)任務(wù)模型表示PLC控制程序的方法,并采用靜態(tài)列表任務(wù)調(diào)度算法,優(yōu)化DAG中的任務(wù)節(jié)點(diǎn)在不同CPU核上的分配調(diào)度,解決了PLC控制程序并行執(zhí)行時(shí)會(huì)遇到的通信延時(shí)問題。此外,針對(duì)變量資源的競(jìng)爭(zhēng)問題提出了使用互斥量的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法能有效地將PLC控制程序并行運(yùn)行在多核處理器上,大大縮短了程序的執(zhí)行時(shí)間。
【作者單位】： 華東理工大學(xué)化工過程先進(jìn)控制與優(yōu)化教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 多核處理器 并行執(zhí)行 有向無環(huán)圖 PLC控制程序 靜態(tài)列表任務(wù)調(diào)度算法
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： PLC是一種抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高、使用靈活的基于單核處理器的控制系統(tǒng),已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、機(jī)械制造、汽車等各個(gè)行業(yè)[1]�？s短PLC控制程序的執(zhí)行時(shí)間是提高PLC性能的主要方法,目前國內(nèi)外學(xué)者研究設(shè)計(jì)了將程序移植到具有并行執(zhí)行能力的FPGA上運(yùn)行的方法[2-4],通

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：949638