本文關(guān)鍵詞：自適應(yīng)環(huán)境的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法

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【摘要】：機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)的迅速發(fā)展,使得基于視覺(jué)的智能機(jī)器人得到更加廣泛的應(yīng)用;機(jī)器視覺(jué)提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)程度,但其適應(yīng)程度也受到周?chē)h(huán)境對(duì)機(jī)器視覺(jué)算法的影響;針對(duì)這一情況,對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)中的機(jī)器視覺(jué)算法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種基于幀間差分法的自適應(yīng)環(huán)境的機(jī)器人視覺(jué)伺服控制方法,從而提高了控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的自適應(yīng)程度,提高了對(duì)機(jī)器人控制的精確度,實(shí)驗(yàn)和理論分析證明,該方法具有較大的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。
【作者單位】： 中國(guó)石油大學(xué)勝利學(xué)院;中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器視覺(jué) 伺服控制 幀間差分法
【基金】：安徽省科技攻關(guān)項(xiàng)目(1401b042010)
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0 集T丨丨心士袖此 化程度的逐步提高,機(jī)器人在各I以域發(fā)揮著日益重要的作用。機(jī)器人的控制要通過(guò)-個(gè)控制系統(tǒng)實(shí)?現(xiàn),控制系統(tǒng)的輸人 彳 設(shè)備也是不曑。}0常見(jiàn)的有壓力傳栜、超聲M曬錫器、視覺(jué)傳感器、溫濕度傳感器等。在眾多傳感器中,視覺(jué)傳感器具有適用范圍廣、獲取的信

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本文編號(hào)：944762