本文關(guān)鍵詞：傳感器電子穩(wěn)像終止估計(jì)方法研究

  更多相關(guān)文章： 陀螺 傳感器電子穩(wěn)像 運(yùn)算速度 穩(wěn)像精度

【摘要】：目前,攝像設(shè)備被廣泛應(yīng)用,由于攝像時(shí)的隨機(jī)抖動(dòng)容易造成畫(huà)面的晃動(dòng)或模糊,因此,有效地消除隨機(jī)抖動(dòng),提高視頻質(zhì)量具有非常重要的實(shí)用價(jià)值。本文在復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)基礎(chǔ)上,對(duì)運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法的理論基礎(chǔ)、算法構(gòu)成、技術(shù)方案和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)等進(jìn)行了深入的研究。在PC機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的基礎(chǔ)上,從理論與算法比較兩方面開(kāi)展了富有成效的研究工作,為運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法理論的建立與仿真驗(yàn)證做出了充分準(zhǔn)備。本文具體的研究工作主要包括:首先,對(duì)復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像理論進(jìn)行研究。深入分析了復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的理論基礎(chǔ),算法構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)方式等。對(duì)此項(xiàng)技術(shù)目前所存在的不足進(jìn)行深入探討,為接下來(lái)的課題開(kāi)展打下基礎(chǔ)。其次,提出基于傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法。通過(guò)深入分析復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像的不足,提出了運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法。對(duì)此方法的理論依據(jù)進(jìn)行詳盡的分析研究,重點(diǎn)闡述了此算法的構(gòu)成與優(yōu)點(diǎn)。再次,利用陀螺傳感器得到攝像系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)信息,根據(jù)陀螺輸出估計(jì)出攝像系統(tǒng)的抖動(dòng)方向。以該抖動(dòng)方向?yàn)榛A(chǔ),設(shè)計(jì)終止判定準(zhǔn)則對(duì)局部運(yùn)動(dòng)估計(jì)過(guò)程中的奇異點(diǎn)進(jìn)行判定,同時(shí)終止奇異點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)估計(jì)運(yùn)算并將其濾除。最后,通過(guò)MATLAB軟件對(duì)此算法分別進(jìn)行小物體遮擋與大物體遮擋仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果表明:無(wú)論哪種遮擋情況下,搜索步數(shù)均有所減少,最多減少了18步。同時(shí),穩(wěn)像系統(tǒng)的運(yùn)算速度提高79.50%,精度提高13.04%。文中所采用的方法無(wú)需獲得全部局部運(yùn)動(dòng)矢量就可以有效剔除奇異點(diǎn),簡(jiǎn)化了運(yùn)算量,提高了運(yùn)算速度。同時(shí)得到了一致性更好的局部運(yùn)動(dòng)矢量集合,提高了穩(wěn)像精度。為實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的攝像系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ),同時(shí)對(duì)目標(biāo)識(shí)別,瞄準(zhǔn),追蹤等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展具有重要的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：陀螺 傳感器電子穩(wěn)像 運(yùn)算速度 穩(wěn)像精度
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TP212.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 穩(wěn)像技術(shù)的研究意義10-13
• 1.1.1 穩(wěn)像技術(shù)的意義10
• 1.1.2 穩(wěn)像技術(shù)分類10-12
• 1.1.3 傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的研究意義12-13
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀15
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容15-17
• 第2章 傳感器穩(wěn)像原理17-33
• 2.1 引言17
• 2.2 攝像系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型17-20
• 2.2.1 空間模型17-18
• 2.2.2 成像模型18-20
• 2.3 二維變換20-23
• 2.3.1 仿射模型21
• 2.3.2 相似模型21-23
• 2.4 數(shù)學(xué)模型建立23-26
• 2.4.1 電子穩(wěn)像技術(shù)原理23
• 2.4.2 運(yùn)動(dòng)對(duì)攝像系統(tǒng)的影響23-25
• 2.4.3 運(yùn)動(dòng)模型25-26
• 2.4.4 運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模型26
• 2.5 復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像26-29
• 2.5.1 陀螺儀26-28
• 2.5.2 基本構(gòu)成28-29
• 2.6 基本原理29-32
• 2.6.1 塊匹配29-32
• 2.6.2 構(gòu)成方式32
• 2.7 本章小結(jié)32-33
• 第3章 運(yùn)動(dòng)估計(jì)終止方法33-40
• 3.1 引言33
• 3.2 復(fù)合式電子穩(wěn)像33-35
• 3.3 終止判定準(zhǔn)則35-36
• 3.4 單幀仿真實(shí)驗(yàn)36-38
• 3.5 本章小結(jié)38-40
• 第4章 仿真實(shí)驗(yàn)分析40-49
• 4.1 引言40
• 4.2 奇異點(diǎn)濾除40-43
• 4.2.1 局部運(yùn)動(dòng)中的奇異點(diǎn)40-42
• 4.2.2 誤匹配的奇異點(diǎn)42-43
• 4.3 仿真分析43-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-55
• 致謝55-56
• 作者簡(jiǎn)介56

【相似文獻(xiàn)】

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