本文關(guān)鍵詞：傳感器電子穩(wěn)像終止估計方法研究

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【摘要】：目前,攝像設(shè)備被廣泛應(yīng)用,由于攝像時的隨機抖動容易造成畫面的晃動或模糊,因此,有效地消除隨機抖動,提高視頻質(zhì)量具有非常重要的實用價值。本文在復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)基礎(chǔ)上,對運動估計終止方法的理論基礎(chǔ)、算法構(gòu)成、技術(shù)方案和系統(tǒng)實現(xiàn)等進(jìn)行了深入的研究。在PC機的實驗平臺的基礎(chǔ)上,從理論與算法比較兩方面開展了富有成效的研究工作,為運動估計終止方法理論的建立與仿真驗證做出了充分準(zhǔn)備。本文具體的研究工作主要包括:首先,對復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像理論進(jìn)行研究。深入分析了復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的理論基礎(chǔ),算法構(gòu)成,實現(xiàn)方式等。對此項技術(shù)目前所存在的不足進(jìn)行深入探討,為接下來的課題開展打下基礎(chǔ)。其次,提出基于傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的運動估計終止方法。通過深入分析復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像的不足,提出了運動估計終止方法。對此方法的理論依據(jù)進(jìn)行詳盡的分析研究,重點闡述了此算法的構(gòu)成與優(yōu)點。再次,利用陀螺傳感器得到攝像系統(tǒng)的運動信息,根據(jù)陀螺輸出估計出攝像系統(tǒng)的抖動方向。以該抖動方向為基礎(chǔ),設(shè)計終止判定準(zhǔn)則對局部運動估計過程中的奇異點進(jìn)行判定,同時終止奇異點的運動估計運算并將其濾除。最后,通過MATLAB軟件對此算法分別進(jìn)行小物體遮擋與大物體遮擋仿真實驗,仿真結(jié)果表明:無論哪種遮擋情況下,搜索步數(shù)均有所減少,最多減少了18步。同時,穩(wěn)像系統(tǒng)的運算速度提高79.50%,精度提高13.04%。文中所采用的方法無需獲得全部局部運動矢量就可以有效剔除奇異點,簡化了運算量,提高了運算速度。同時得到了一致性更好的局部運動矢量集合,提高了穩(wěn)像精度。為實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的攝像系統(tǒng)打下了堅實基礎(chǔ),同時對目標(biāo)識別,瞄準(zhǔn),追蹤等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展具有重要的借鑒意義。
【關(guān)鍵詞】：陀螺 傳感器電子穩(wěn)像 運算速度 穩(wěn)像精度
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP212.9
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 穩(wěn)像技術(shù)的研究意義10-13
• 1.1.1 穩(wěn)像技術(shù)的意義10
• 1.1.2 穩(wěn)像技術(shù)分類10-12
• 1.1.3 傳感器電子穩(wěn)像技術(shù)的研究意義12-13
• 1.2 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.1 國外發(fā)展現(xiàn)狀13-15
• 1.2.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀15
• 1.3 本文研究的主要內(nèi)容15-17
• 第2章 傳感器穩(wěn)像原理17-33
• 2.1 引言17
• 2.2 攝像系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型17-20
• 2.2.1 空間模型17-18
• 2.2.2 成像模型18-20
• 2.3 二維變換20-23
• 2.3.1 仿射模型21
• 2.3.2 相似模型21-23
• 2.4 數(shù)學(xué)模型建立23-26
• 2.4.1 電子穩(wěn)像技術(shù)原理23
• 2.4.2 運動對攝像系統(tǒng)的影響23-25
• 2.4.3 運動模型25-26
• 2.4.4 運動補償模型26
• 2.5 復(fù)合式傳感器電子穩(wěn)像26-29
• 2.5.1 陀螺儀26-28
• 2.5.2 基本構(gòu)成28-29
• 2.6 基本原理29-32
• 2.6.1 塊匹配29-32
• 2.6.2 構(gòu)成方式32
• 2.7 本章小結(jié)32-33
• 第3章 運動估計終止方法33-40
• 3.1 引言33
• 3.2 復(fù)合式電子穩(wěn)像33-35
• 3.3 終止判定準(zhǔn)則35-36
• 3.4 單幀仿真實驗36-38
• 3.5 本章小結(jié)38-40
• 第4章 仿真實驗分析40-49
• 4.1 引言40
• 4.2 奇異點濾除40-43
• 4.2.1 局部運動中的奇異點40-42
• 4.2.2 誤匹配的奇異點42-43
• 4.3 仿真分析43-48
• 4.4 本章小結(jié)48-49
• 結(jié)論49-50
• 參考文獻(xiàn)50-55
• 致謝55-56
• 作者簡介56

【相似文獻(xiàn)】

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