本文關鍵詞：線性時變反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和模態(tài)參數(shù)遞推辨識

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【摘要】：針對閉環(huán)系統(tǒng)中時變狀態(tài)空間模型和模態(tài)參數(shù)的辨識問題,提出一種遞推辨識格式,將這種格式與遞推子空間方法結合,得到一種辨識方法.該方法通過重建輸入輸出數(shù)據(jù)之間的關系,遞推辨識得到閉環(huán)系統(tǒng)的時變狀態(tài)空間模型和模態(tài)參數(shù).算例研究了系統(tǒng)在模態(tài)參數(shù)突變和周期變化兩種情況下的辨識問題,仿真結果表明,所提出算法能有效辨識線性時變反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和模態(tài)參數(shù).
【作者單位】： 大連理工大學工業(yè)裝備結構分析國家重點實驗室;大連理工大學航空航天學院;
【關鍵詞】： 線性時變系統(tǒng) 模態(tài)參數(shù)辨識 遞推子空間方法 輸出反饋 狀態(tài)空間模型
【基金】：國家自然科學基金項目(11072044;11372056)
【分類號】：TP13
【正文快照】： 0引言在工程應用中,出于安全性和系統(tǒng)能控性的考慮,實際被控對象往往是一個閉環(huán)系統(tǒng).考慮到工作條件等對辨識的限制,希望辨識能夠在閉環(huán)條件下直接進行,且閉環(huán)辨識利于模型的控制系統(tǒng)的設計.另一方面,時變系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于現(xiàn)代工程中,如大型空間結構的搬運裝配、太陽能帆板

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