本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法與頻率法校正的直線電機(jī)位置控制研究

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【摘要】：針對直線電機(jī)的工作原理,采用PID控制算法與頻率法對電機(jī)的位置進(jìn)行控制。利用遺傳算法對PID控制器的參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)整定,使直線電機(jī)在較短的時間內(nèi)達(dá)到穩(wěn)定值,并且調(diào)節(jié)過程中具有較小的超調(diào)量。采用頻率法校正,將時域性能指標(biāo)轉(zhuǎn)化為頻域特性參數(shù),選用超前網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行校正。采用Simulink進(jìn)行仿真,經(jīng)過遺傳算法調(diào)整后PID控制器與傳統(tǒng)的方法提高了系統(tǒng)的靜態(tài)性能,而頻率法校正后的控制系統(tǒng)在保證精度的前提下大幅提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度,達(dá)到系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PID控制 遺傳算法 頻率校正 靜態(tài)性能
【分類號】：TP273;TM359.4
【正文快照】： 0引言直線電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置,和傳統(tǒng)的電機(jī)相比,直線電機(jī)直接輸出直線運(yùn)動,省去了中間的傳動環(huán)節(jié)[1]。在機(jī)電控制系統(tǒng)中,為了改進(jìn)反饋控制系統(tǒng)的性能,最簡單最通用的校正裝置是比例-積分-微分校正裝置(PID)[2]。遺傳算法(GA)是基于生物進(jìn)化中的自然選擇,優(yōu)勝劣汰

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