本文關(guān)鍵詞：主從編隊(duì)反艦導(dǎo)彈末制導(dǎo)段一體化位姿控制

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【摘要】：針對領(lǐng)彈—從彈編隊(duì)構(gòu)型的反艦導(dǎo)彈的末段協(xié)同制導(dǎo),提出一體化位姿控制(ICPA)策略,將傳統(tǒng)的位置跟蹤控制和姿態(tài)穩(wěn)定控制集成一體。建立便于一體化策略實(shí)施的串級型設(shè)計(jì)模型,在動態(tài)面控制的框架下設(shè)計(jì)一體化位姿控制算法,并通過Lyapunov方法證明其穩(wěn)定性。從彈僅需獲取領(lǐng)彈的位置信息,就能在確保自身姿態(tài)穩(wěn)定的同時精確跟蹤期望位置保持編隊(duì)構(gòu)型,而無需領(lǐng)彈的航向、速度、姿態(tài)等其他信息�？偨Y(jié)一體化設(shè)計(jì)思想的本質(zhì):通過一個中間狀態(tài)量建立質(zhì)心方程和姿態(tài)方程之間的直接聯(lián)系,集成出一個串級型設(shè)計(jì)模型,并針對其進(jìn)行閉環(huán)算法設(shè)計(jì)。最后,通過仿真對所提出的一體化位姿控制策略及算法進(jìn)行校驗(yàn)。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院;北京航空航天大學(xué)飛行器控制一體化技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 反艦導(dǎo)彈 一體化位姿控制 主從編隊(duì) 末制導(dǎo)段 動態(tài)面控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金(91216304)
【分類號】：TJ765.3;TJ761.14
【正文快照】： 0引言反艦導(dǎo)彈(Anti-ship missile,ASM)多次用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭,在現(xiàn)代海戰(zhàn)中發(fā)揮了重要作用。多枚反艦導(dǎo)彈的協(xié)同制導(dǎo)有利于規(guī)避反導(dǎo)系統(tǒng)的攔截,并對艦船進(jìn)行具有針對性的打擊。而多導(dǎo)彈的編隊(duì)控制問題是協(xié)同制導(dǎo)的關(guān)鍵問題之一。近十年來,國內(nèi)外在編隊(duì)控制方面開展了大量理論和實(shí)

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7 張勝平、陳文s，

本文編號：940310