本文關鍵詞：主從編隊反艦導彈末制導段一體化位姿控制

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【摘要】：針對領彈—從彈編隊構型的反艦導彈的末段協(xié)同制導,提出一體化位姿控制(ICPA)策略,將傳統(tǒng)的位置跟蹤控制和姿態(tài)穩(wěn)定控制集成一體。建立便于一體化策略實施的串級型設計模型,在動態(tài)面控制的框架下設計一體化位姿控制算法,并通過Lyapunov方法證明其穩(wěn)定性。從彈僅需獲取領彈的位置信息,就能在確保自身姿態(tài)穩(wěn)定的同時精確跟蹤期望位置保持編隊構型,而無需領彈的航向、速度、姿態(tài)等其他信息�？偨Y一體化設計思想的本質:通過一個中間狀態(tài)量建立質心方程和姿態(tài)方程之間的直接聯(lián)系,集成出一個串級型設計模型,并針對其進行閉環(huán)算法設計。最后,通過仿真對所提出的一體化位姿控制策略及算法進行校驗。
【作者單位】： 北京航空航天大學虛擬現(xiàn)實技術與系統(tǒng)國家重點實驗室;北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院;北京航空航天大學飛行器控制一體化技術重點實驗室;
【關鍵詞】： 反艦導彈 一體化位姿控制 主從編隊 末制導段 動態(tài)面控制
【基金】：國家自然科學基金(91216304)
【分類號】：TJ765.3;TJ761.14
【正文快照】： 0引言反艦導彈(Anti-ship missile,ASM)多次用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭,在現(xiàn)代海戰(zhàn)中發(fā)揮了重要作用。多枚反艦導彈的協(xié)同制導有利于規(guī)避反導系統(tǒng)的攔截,并對艦船進行具有針對性的打擊。而多導彈的編隊控制問題是協(xié)同制導的關鍵問題之一。近十年來,國內外在編隊控制方面開展了大量理論和實

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7 張勝平、陳文s，

本文編號：940310