基于切向-輪廓控制與位置補(bǔ)償?shù)耐馆嗇喞刂?/H1>
發(fā)布時(shí)間：2017-09-28 19:33
本文關(guān)鍵詞：基于切向-輪廓控制與位置補(bǔ)償?shù)耐馆嗇喞刂?/strong>
更多相關(guān)文章： 凸輪磨削 輪廓誤差 切向-輪廓控制 位置跟蹤補(bǔ)償
【摘要】：為解決凸輪磨削系統(tǒng)的輪廓控制問題,在分析輪廓誤差的基礎(chǔ)上,提出了一種位置跟蹤補(bǔ)償算法與切向-輪廓控制相結(jié)合的控制策略。在兩運(yùn)動(dòng)軸間引入切向-輪廓控制,將輪廓誤差坐標(biāo)變換于切向-輪廓坐標(biāo)系中。對(duì)此變換后得到的兩個(gè)誤差分量,單獨(dú)設(shè)計(jì)其對(duì)應(yīng)的控制器。為彌補(bǔ)切向-輪廓控制帶來的不足,在位置環(huán)外增加補(bǔ)償器,通過額外補(bǔ)償跟蹤誤差,以保證系統(tǒng)性能,同時(shí)提高了系統(tǒng)各軸對(duì)輸入信號(hào)的跟蹤能力。所提控制策略在Simulink仿真平臺(tái)上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該策略減小了系統(tǒng)的跟蹤誤差和輪廓誤差,具有良好的跟蹤性能與輪廓性能。
【作者單位】： 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 凸輪磨削 輪廓誤差 切向-輪廓控制 位置跟蹤補(bǔ)償
【基金】：吉林省科技廳基金資助項(xiàng)目(20150101031JC)
【分類號(hào)】：TG596;TP273
【正文快照】： 0引言在雙軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域,輪廓控制是伺服系統(tǒng)最常見的問題。凸輪磨削系統(tǒng)中,通過控制凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和砂輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),使砂輪外圓與凸輪表面始終相切,實(shí)現(xiàn)凸輪的輪廓加工。因此,凸輪輪廓是由旋轉(zhuǎn)軸(C軸)與砂輪進(jìn)給軸(X軸)聯(lián)動(dòng)完成的。理論上,若C軸與X軸的運(yùn)動(dòng)到位,即可保 【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 由嘉;;基于任務(wù)坐標(biāo)系法焊線機(jī)輪廓控制算法設(shè)計(jì)[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期
2 王波,董申,趙萬生;非球曲面超精密車削過程中的輪廓補(bǔ)償控制方法[J];航空工藝技術(shù);1999年02期
3 王波,梁迎春,董申;超精密機(jī)床模糊輪廓控制技術(shù)研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年06期
4 劉宜;叢爽;;基于工作坐標(biāo)系的最優(yōu)輪廓控制及其仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年11期
5 袁超;;FANUC Cs輪廓控制在功能頭定位中的應(yīng)用[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2012年01期
6 王麗梅;林淑;鄭浩;;基于H_∞反饋的直接驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)切向輪廓控制設(shè)計(jì)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2012年02期
7 張小軍;邢軍力;;FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用[J];機(jī)床電器;2012年02期
8 張建玲;;用FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能實(shí)現(xiàn)五面加工的主軸定位[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2013年09期
9 孫宜標(biāo);龍熙;金撫穎;王麗梅;;基于極坐標(biāo)法的直線電機(jī)XY平臺(tái)輪廓控制[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2010年06期
10 王麗梅;李兵;;基于實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償直接驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)輪廓控制[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
1 陳秀梅;回轉(zhuǎn)類非圓輪廓磨削過程變結(jié)構(gòu)控制理論及方法研究[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2015年
2 劉宜;多軸輪廓運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軌跡生成與性能優(yōu)化[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年
3 趙國(guó)勇;數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平滑處理、伺服控制及輪廓控制技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2006年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
1 孟浩;基于任務(wù)坐標(biāo)系的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)輪廓控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
2 藺威威;三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精密輪廓控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年
3 張杰;直接驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)模糊擾動(dòng)補(bǔ)償與輪廓控制研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2015年
4 孫美寧;基于速度場(chǎng)理論的XY數(shù)控平臺(tái)軌跡路徑規(guī)劃和控制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年
，
本文編號(hào)：937712
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/937712.html
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【作者單位】： 吉林大學(xué)通信工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 凸輪磨削 輪廓誤差 切向-輪廓控制 位置跟蹤補(bǔ)償
【基金】：吉林省科技廳基金資助項(xiàng)目(20150101031JC)
【分類號(hào)】：TG596;TP273
【正文快照】： 0引言在雙軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域,輪廓控制是伺服系統(tǒng)最常見的問題。凸輪磨削系統(tǒng)中,通過控制凸輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和砂輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),使砂輪外圓與凸輪表面始終相切,實(shí)現(xiàn)凸輪的輪廓加工。因此,凸輪輪廓是由旋轉(zhuǎn)軸(C軸)與砂輪進(jìn)給軸(X軸)聯(lián)動(dòng)完成的。理論上,若C軸與X軸的運(yùn)動(dòng)到位,即可保
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條
1 由嘉;;基于任務(wù)坐標(biāo)系法焊線機(jī)輪廓控制算法設(shè)計(jì)[J];哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報(bào);2011年02期
2 王波,董申,趙萬生;非球曲面超精密車削過程中的輪廓補(bǔ)償控制方法[J];航空工藝技術(shù);1999年02期
3 王波,梁迎春,董申;超精密機(jī)床模糊輪廓控制技術(shù)研究[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2005年06期
4 劉宜;叢爽;;基于工作坐標(biāo)系的最優(yōu)輪廓控制及其仿真[J];系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào);2009年11期
5 袁超;;FANUC Cs輪廓控制在功能頭定位中的應(yīng)用[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2012年01期
6 王麗梅;林淑;鄭浩;;基于H_∞反饋的直接驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)切向輪廓控制設(shè)計(jì)[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2012年02期
7 張小軍;邢軍力;;FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用[J];機(jī)床電器;2012年02期
8 張建玲;;用FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能實(shí)現(xiàn)五面加工的主軸定位[J];制造技術(shù)與機(jī)床;2013年09期
9 孫宜標(biāo);龍熙;金撫穎;王麗梅;;基于極坐標(biāo)法的直線電機(jī)XY平臺(tái)輪廓控制[J];組合機(jī)床與自動(dòng)化加工技術(shù);2010年06期
10 王麗梅;李兵;;基于實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償直接驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)輪廓控制[J];沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2011年01期
中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
1 陳秀梅;回轉(zhuǎn)類非圓輪廓磨削過程變結(jié)構(gòu)控制理論及方法研究[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2015年
2 劉宜;多軸輪廓運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的軌跡生成與性能優(yōu)化[D];中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年
3 趙國(guó)勇;數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)平滑處理、伺服控制及輪廓控制技術(shù)研究[D];大連理工大學(xué);2006年
中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條
1 孟浩;基于任務(wù)坐標(biāo)系的機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)輪廓控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年
2 藺威威;三軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)精密輪廓控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2016年
3 張杰;直接驅(qū)動(dòng)XY平臺(tái)模糊擾動(dòng)補(bǔ)償與輪廓控制研究[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2015年
4 孫美寧;基于速度場(chǎng)理論的XY數(shù)控平臺(tái)軌跡路徑規(guī)劃和控制[D];沈陽工業(yè)大學(xué);2013年
，本文編號(hào)：937712
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