基于切向-輪廓控制與位置補償?shù)耐馆嗇喞刂?/H1>
發(fā)布時間：2017-09-28 19:33
本文關鍵詞：基于切向-輪廓控制與位置補償?shù)耐馆嗇喞刂?/strong>
更多相關文章： 凸輪磨削 輪廓誤差 切向-輪廓控制 位置跟蹤補償
【摘要】：為解決凸輪磨削系統(tǒng)的輪廓控制問題,在分析輪廓誤差的基礎上,提出了一種位置跟蹤補償算法與切向-輪廓控制相結合的控制策略。在兩運動軸間引入切向-輪廓控制,將輪廓誤差坐標變換于切向-輪廓坐標系中。對此變換后得到的兩個誤差分量,單獨設計其對應的控制器。為彌補切向-輪廓控制帶來的不足,在位置環(huán)外增加補償器,通過額外補償跟蹤誤差,以保證系統(tǒng)性能,同時提高了系統(tǒng)各軸對輸入信號的跟蹤能力。所提控制策略在Simulink仿真平臺上的實驗結果表明,該策略減小了系統(tǒng)的跟蹤誤差和輪廓誤差,具有良好的跟蹤性能與輪廓性能。
【作者單位】： 吉林大學通信工程學院;
【關鍵詞】： 凸輪磨削 輪廓誤差 切向-輪廓控制 位置跟蹤補償
【基金】：吉林省科技廳基金資助項目(20150101031JC)
【分類號】：TG596;TP273
【正文快照】： 0引言在雙軸運動控制應用領域,輪廓控制是伺服系統(tǒng)最常見的問題。凸輪磨削系統(tǒng)中,通過控制凸輪的旋轉運動和砂輪的進給運動,使砂輪外圓與凸輪表面始終相切,實現(xiàn)凸輪的輪廓加工。因此,凸輪輪廓是由旋轉軸(C軸)與砂輪進給軸(X軸)聯(lián)動完成的。理論上,若C軸與X軸的運動到位,即可保 【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 由嘉;;基于任務坐標系法焊線機輪廓控制算法設計[J];哈爾濱理工大學學報;2011年02期
2 王波,董申,趙萬生;非球曲面超精密車削過程中的輪廓補償控制方法[J];航空工藝技術;1999年02期
3 王波,梁迎春,董申;超精密機床模糊輪廓控制技術研究[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2005年06期
4 劉宜;叢爽;;基于工作坐標系的最優(yōu)輪廓控制及其仿真[J];系統(tǒng)仿真學報;2009年11期
5 袁超;;FANUC Cs輪廓控制在功能頭定位中的應用[J];制造技術與機床;2012年01期
6 王麗梅;林淑;鄭浩;;基于H_∞反饋的直接驅動XY平臺切向輪廓控制設計[J];組合機床與自動化加工技術;2012年02期
7 張小軍;邢軍力;;FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能在數(shù)控機床中的應用[J];機床電器;2012年02期
8 張建玲;;用FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能實現(xiàn)五面加工的主軸定位[J];制造技術與機床;2013年09期
9 孫宜標;龍熙;金撫穎;王麗梅;;基于極坐標法的直線電機XY平臺輪廓控制[J];組合機床與自動化加工技術;2010年06期
10 王麗梅;李兵;;基于實時位置補償直接驅動XY平臺輪廓控制[J];沈陽工業(yè)大學學報;2011年01期
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 陳秀梅;回轉類非圓輪廓磨削過程變結構控制理論及方法研究[D];機械科學研究總院;2015年
2 劉宜;多軸輪廓運動系統(tǒng)的軌跡生成與性能優(yōu)化[D];中國科學技術大學;2008年
3 趙國勇;數(shù)控系統(tǒng)運動平滑處理、伺服控制及輪廓控制技術研究[D];大連理工大學;2006年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 孟浩;基于任務坐標系的機床進給系統(tǒng)輪廓控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年
2 藺威威;三軸運動平臺精密輪廓控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學;2016年
3 張杰;直接驅動XY平臺模糊擾動補償與輪廓控制研究[D];沈陽工業(yè)大學;2015年
4 孫美寧;基于速度場理論的XY數(shù)控平臺軌跡路徑規(guī)劃和控制[D];沈陽工業(yè)大學;2013年
，
本文編號：937712
本文鏈接：http://sikaile.net/kejilunwen/zidonghuakongzhilunwen/937712.html
本文關鍵詞：基于切向-輪廓控制與位置補償?shù)耐馆嗇喞刂?/strong>
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【摘要】：為解決凸輪磨削系統(tǒng)的輪廓控制問題,在分析輪廓誤差的基礎上,提出了一種位置跟蹤補償算法與切向-輪廓控制相結合的控制策略。在兩運動軸間引入切向-輪廓控制,將輪廓誤差坐標變換于切向-輪廓坐標系中。對此變換后得到的兩個誤差分量,單獨設計其對應的控制器。為彌補切向-輪廓控制帶來的不足,在位置環(huán)外增加補償器,通過額外補償跟蹤誤差,以保證系統(tǒng)性能,同時提高了系統(tǒng)各軸對輸入信號的跟蹤能力。所提控制策略在Simulink仿真平臺上的實驗結果表明,該策略減小了系統(tǒng)的跟蹤誤差和輪廓誤差,具有良好的跟蹤性能與輪廓性能。
【作者單位】： 吉林大學通信工程學院;
【關鍵詞】： 凸輪磨削 輪廓誤差 切向-輪廓控制 位置跟蹤補償
【基金】：吉林省科技廳基金資助項目(20150101031JC)
【分類號】：TG596;TP273
【正文快照】： 0引言在雙軸運動控制應用領域,輪廓控制是伺服系統(tǒng)最常見的問題。凸輪磨削系統(tǒng)中,通過控制凸輪的旋轉運動和砂輪的進給運動,使砂輪外圓與凸輪表面始終相切,實現(xiàn)凸輪的輪廓加工。因此,凸輪輪廓是由旋轉軸(C軸)與砂輪進給軸(X軸)聯(lián)動完成的。理論上,若C軸與X軸的運動到位,即可保
【相似文獻】
中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條
1 由嘉;;基于任務坐標系法焊線機輪廓控制算法設計[J];哈爾濱理工大學學報;2011年02期
2 王波,董申,趙萬生;非球曲面超精密車削過程中的輪廓補償控制方法[J];航空工藝技術;1999年02期
3 王波,梁迎春,董申;超精密機床模糊輪廓控制技術研究[J];哈爾濱工業(yè)大學學報;2005年06期
4 劉宜;叢爽;;基于工作坐標系的最優(yōu)輪廓控制及其仿真[J];系統(tǒng)仿真學報;2009年11期
5 袁超;;FANUC Cs輪廓控制在功能頭定位中的應用[J];制造技術與機床;2012年01期
6 王麗梅;林淑;鄭浩;;基于H_∞反饋的直接驅動XY平臺切向輪廓控制設計[J];組合機床與自動化加工技術;2012年02期
7 張小軍;邢軍力;;FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能在數(shù)控機床中的應用[J];機床電器;2012年02期
8 張建玲;;用FANUC系統(tǒng)Cs輪廓控制功能實現(xiàn)五面加工的主軸定位[J];制造技術與機床;2013年09期
9 孫宜標;龍熙;金撫穎;王麗梅;;基于極坐標法的直線電機XY平臺輪廓控制[J];組合機床與自動化加工技術;2010年06期
10 王麗梅;李兵;;基于實時位置補償直接驅動XY平臺輪廓控制[J];沈陽工業(yè)大學學報;2011年01期
中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條
1 陳秀梅;回轉類非圓輪廓磨削過程變結構控制理論及方法研究[D];機械科學研究總院;2015年
2 劉宜;多軸輪廓運動系統(tǒng)的軌跡生成與性能優(yōu)化[D];中國科學技術大學;2008年
3 趙國勇;數(shù)控系統(tǒng)運動平滑處理、伺服控制及輪廓控制技術研究[D];大連理工大學;2006年
中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前4條
1 孟浩;基于任務坐標系的機床進給系統(tǒng)輪廓控制研究[D];哈爾濱工業(yè)大學;2013年
2 藺威威;三軸運動平臺精密輪廓控制方法研究[D];沈陽工業(yè)大學;2016年
3 張杰;直接驅動XY平臺模糊擾動補償與輪廓控制研究[D];沈陽工業(yè)大學;2015年
4 孫美寧;基于速度場理論的XY數(shù)控平臺軌跡路徑規(guī)劃和控制[D];沈陽工業(yè)大學;2013年
，本文編號：937712
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