本文關(guān)鍵詞：集成神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與自適應算法的分數(shù)階滑模控制

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【摘要】：針對被控對象的參數(shù)時變和外部擾動問題,本文融合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的萬能逼近能力和自適應控制技術(shù),并結(jié)合分數(shù)階微積分理論,提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應控制算法的分數(shù)階滑模控制策略.本文采用等效控制的方法設(shè)計滑�？刂坡�,并利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的萬能逼近能力估測控制律的變化,結(jié)合自適應控制算法和分數(shù)階微積分理論抑制傳統(tǒng)滑模控制系統(tǒng)的抖震,同時根據(jù)Lyapunov穩(wěn)定性理論分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,最后給出了實驗結(jié)果.實驗結(jié)果表明,本文提出的基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和自適應控制算法的分數(shù)階滑�？刂葡到y(tǒng),能保持滑模控制器對系統(tǒng)外部擾動和參數(shù)變化魯棒性的同時,也能有效地抑制抖震,使得系統(tǒng)獲得較高的控制性能.
【作者單位】： 廣州市香港科大霍英東研究院;
【關(guān)鍵詞】： 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 滑�？刂� 分數(shù)階 抖震 自適應控制
【基金】：廣東省自然科學基金項目(2015A030310266) 廣東省數(shù)控一代機械產(chǎn)品創(chuàng)新應用示范工程專項資金項目(2013B011301012) 廣州市科技計劃項目(201508030040)資助~~
【分類號】：TP183;TP273
【正文快照】： 1引言(Introduction)滑模變結(jié)構(gòu)控制方法在具有外界擾動和參數(shù)變化的不確定系統(tǒng)中得到廣泛的應用.一旦系統(tǒng)滿足匹配條件,滑模控制律驅(qū)使系統(tǒng)進入滑模運動狀態(tài)后,系統(tǒng)對不確定擾動具有完全的不變性.但傳統(tǒng)滑�？刂破鞯睦硐敫哳l正負切換輸出值使得實際系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)容易引起抖

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本文編號：929452