本文關(guān)鍵詞：船舶無人駕駛技術(shù)中的數(shù)據(jù)融合應(yīng)用技術(shù)

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【摘要】：無人駕駛船舶在海洋勘探、環(huán)境監(jiān)測中發(fā)揮著重要的作用,是當(dāng)前造船業(yè)和航海業(yè)的下一步發(fā)展方向,具有重要的科學(xué)和社會意義。然而,當(dāng)前無人駕駛船舶的自動航行,仍需要較多的人工干預(yù),一方面需要接收岸基控制中心的控制,另一方面為了保證較高的可靠性,通常需要在較好的海況和氣象條件下工作,大大限制了無人駕駛船舶的使用范圍。針對以上問題,本文提出一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的船舶無人駕駛技術(shù),這種方法能夠?qū)⒗走_(dá)和衛(wèi)星圖像、傳感器數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)等相融合,實(shí)現(xiàn)全自動的無人船舶自動導(dǎo)航技術(shù),從而大大減少人工干預(yù),提升無人船舶遂行各種海洋任務(wù)的有效性。
【作者單位】： 吉林廣播電視大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 無人船舶 自動駕駛 數(shù)據(jù)融合
【分類號】：U665.26;TP202
【正文快照】： 0引言無人船舶技術(shù)是當(dāng)前造船業(yè)、航海運(yùn)輸、海洋勘探等重要的發(fā)展方向,其與傳統(tǒng)的有人駕駛船舶相比,具有使用成本低、自動化程度高、續(xù)航時間長、智能化水平高、對多種海況適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn),在多種應(yīng)用領(lǐng)域中都有著較大的優(yōu)勢,因此也成為了當(dāng)前研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)之一。在無人船，

本文編號：926087