本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)手套的遙控小車控制系統(tǒng)

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【摘要】：針對目前智能小車主要采用手柄、鍵盤等方式實現(xiàn)遙控操作而存在功能單一、攜帶不便、操控不直觀等缺點,提出采用數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)智能小車的遙控操作,取得了良好的控制效果。介紹該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與基本工作原理,闡述采用數(shù)據(jù)手套實現(xiàn)智能小車遙控的具體設(shè)計方法,并研制出樣機對其控制效果進行實驗驗證,結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)能滿足智能小車的各項控制要求,具有較好的應(yīng)用價值。
【作者單位】： 湖南科技職業(yè)學(xué)院電子信息系;湖南科技大學(xué)海洋礦產(chǎn)資源探采裝備與技術(shù)湖南省工程實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 智能遙控小車 數(shù)據(jù)手套 控制系統(tǒng) 樣機實驗
【基金】：湖南省教育科學(xué)規(guī)劃課題項目(xjk013czy035)
【分類號】：TP23
【正文快照】： 1引言目前,智能遙控小車主要采用遙控手柄、鍵盤等方式實現(xiàn)遙控操作,這些操作方式雖已獲得實際應(yīng)用,但均存在不同程度的缺點,如遙控手柄能實現(xiàn)的功能較簡單,缺乏完善的功能選擇與參數(shù)設(shè)置功能,而鍵盤則存在攜帶不便、操控不直觀等缺點[1-3]。為克服上述方式存在的不足,提出采

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本文編號：924628