本文關(guān)鍵詞：基于數(shù)據(jù)手套的遙控小車(chē)控制系統(tǒng)

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【摘要】：針對(duì)目前智能小車(chē)主要采用手柄、鍵盤(pán)等方式實(shí)現(xiàn)遙控操作而存在功能單一、攜帶不便、操控不直觀等缺點(diǎn),提出采用數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)的遙控操作,取得了良好的控制效果。介紹該系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)與基本工作原理,闡述采用數(shù)據(jù)手套實(shí)現(xiàn)智能小車(chē)遙控的具體設(shè)計(jì)方法,并研制出樣機(jī)對(duì)其控制效果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)能滿(mǎn)足智能小車(chē)的各項(xiàng)控制要求,具有較好的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 湖南科技職業(yè)學(xué)院電子信息系;湖南科技大學(xué)海洋礦產(chǎn)資源探采裝備與技術(shù)湖南省工程實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 智能遙控小車(chē) 數(shù)據(jù)手套 控制系統(tǒng) 樣機(jī)實(shí)驗(yàn)
【基金】：湖南省教育科學(xué)規(guī)劃課題項(xiàng)目(xjk013czy035)
【分類(lèi)號(hào)】：TP23
【正文快照】： 1引言目前,智能遙控小車(chē)主要采用遙控手柄、鍵盤(pán)等方式實(shí)現(xiàn)遙控操作,這些操作方式雖已獲得實(shí)際應(yīng)用,但均存在不同程度的缺點(diǎn),如遙控手柄能實(shí)現(xiàn)的功能較簡(jiǎn)單,缺乏完善的功能選擇與參數(shù)設(shè)置功能,而鍵盤(pán)則存在攜帶不便、操控不直觀等缺點(diǎn)[1-3]。為克服上述方式存在的不足,提出采

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：924628