本文關(guān)鍵詞：RV減速器動(dòng)載特性建模與分析

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【摘要】：RV減速器是工業(yè)機(jī)器人的核心部件,而動(dòng)載特性又是其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的核心問(wèn)題。文中針對(duì)RV減速器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、動(dòng)力學(xué)分析理論建模難度大等特點(diǎn),基于虛擬樣機(jī)技術(shù),采用Pro/E參數(shù)化建模和ADAMS軟件,建立了RV減速器的動(dòng)力學(xué)模型。以針齒與擺線輪的嚙合力為目標(biāo),研究分析了各項(xiàng)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)嚙合力的影響及其規(guī)律,結(jié)果表明,嚙合力隨擺線輪齒數(shù)、短幅系數(shù)、針齒中心分布圓半徑的增大而減小,嚙合力和針齒半徑之間呈非線性關(guān)系,擺線輪齒數(shù)、短幅系數(shù)、針齒中心分布圓半徑是影響嚙合力的主要因素,針齒半徑的影響幅度相對(duì)較小;并探討了各參數(shù)對(duì)RV傳動(dòng)的影響,研究結(jié)果對(duì)RV減速器的設(shè)計(jì)具有重要的指導(dǎo)意義。
【作者單位】： 北方工業(yè)大學(xué)機(jī)械與材料工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 Pro/E ADAMS 嚙合力 動(dòng)力學(xué)分析
【基金】：北京市科技創(chuàng)新平臺(tái)項(xiàng)目(XN080) 北方工業(yè)大學(xué)博士基金項(xiàng)目(201409)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 0引言作為一種新型傳動(dòng)方式,RV減速器因其具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比和承載能力大、傳動(dòng)精度和傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、高剛度等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高精度傳動(dòng)領(lǐng)域,成為國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的熱點(diǎn)[1-3]。RV減速器的動(dòng)態(tài)特性一直是RV減速器的研究重點(diǎn)。目前,國(guó)內(nèi)外

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：917749