本文關(guān)鍵詞：一種基于仿人智能的無(wú)模型自動(dòng)跟蹤控制算法

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【摘要】：為了解決復(fù)雜過(guò)程難于實(shí)施數(shù)學(xué)建模控制,探討了一種基于仿人智能的無(wú)模型自動(dòng)跟蹤控制算法。文中指出了復(fù)雜過(guò)程控制中存在的問(wèn)題,討論了無(wú)模型控制的本質(zhì)與無(wú)模型控制算法,基于仿人智能研究了人類對(duì)過(guò)程實(shí)施控制的流程,構(gòu)造了一種啟發(fā)式的自動(dòng)跟蹤控制算法。以二階大滯后過(guò)程控制為例,實(shí)驗(yàn)仿真良好的跟蹤曲線特性驗(yàn)證了該算法的優(yōu)秀控制品質(zhì),表明文中所構(gòu)建的無(wú)模型自動(dòng)跟蹤控制算法是可行與合理的。
【作者單位】： 長(zhǎng)城汽車股份有限公司技術(shù)中心河北省汽車工程技術(shù)研究中心;重慶廣播電視大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 仿人智能 無(wú)�？刂� 自動(dòng)跟蹤算法
【基金】：重慶市教委科技項(xiàng)目(KJ1603811)
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 本文引用格式:楊新鵬,鄧新莉.一種基于仿人智能的無(wú)模型自動(dòng)跟蹤控制算法[J].兵器裝備工程學(xué)報(bào),2016(11):60-63.Citation format:YANG Xin-peng,DENG Xin-li.A Model Free Automatic Tracking Control Algorithm Based on HumanSimulated Intelligence[J].Journal of Ordnance

【相似文獻(xiàn)】

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8 曾W，

本文編號(hào)：912058