本文關(guān)鍵詞：尋跡和避障智能小車系統(tǒng)設(shè)計

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【摘要】：利用51單片機、玩具小車、紅外傳感器和液晶顯示屏設(shè)計智能小車系統(tǒng)。小車能夠正向、反向、轉(zhuǎn)彎行駛,且行駛速度可調(diào);遇到障礙物能夠轉(zhuǎn)彎,即避障;能夠按照一定的軌跡行駛,即尋跡;可以通過1602液晶顯示屏觀察小車相關(guān)信息。
【作者單位】： 上饒職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 單片機 玩具小車 尋跡 避障
【分類號】：TP23
【正文快照】： 1尋跡和避障智能小車總體設(shè)計紅外傳感器有很好的功能,可以檢測物體的存在,調(diào)節(jié)它的靈敏度可以改變小車的反應(yīng)速度和距離,最后指導(dǎo)小車的運動軌跡。尋跡過程:在小車底部左、中、右各裝上一個傳感器,且中間的傳感器剛好能檢測到軌跡,而兩邊的傳感器在中間傳感器檢測到軌跡的時

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本文編號：906810