發(fā)布時間：2017-09-23 08:27

  本文關(guān)鍵詞：智能立體車庫堆垛測控系統(tǒng)的研究

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【摘要】：隨著現(xiàn)今人們生活水平的提高,特別是近代產(chǎn)業(yè)和科技的飛速增長,私有車的人均具有率在不停地提高,隨之而來的泊車難問題卻顯得尤為凸顯。為了更好解決泊車難的問題并且更好提高單位面積的地皮利用率,國家大力提倡建設當代化的立體停車庫,提高單元土地面積的停車數(shù)目,進而緩解泊車艱難的問題�？墒窃O計立體車庫并不是哪一門學科獨自可以解決的問題,它包括了機械、自動化、微電子學、光學、計算機科學等范疇的多學科科學技術(shù),集機、電、光、算于一體,須要各個學科的彼此協(xié)同,相互協(xié)調(diào)才會取得全面的成果,這就成為目前智能立體車庫發(fā)展進度緩慢的一個重要原因之一。所以,著眼于測控領(lǐng)域、基于自動測試技術(shù),研究合理可行的立體車庫智能測控方法勢在必行。本文給出了面向繁華商業(yè)區(qū)地段的巷道堆垛式地下立體車庫總體測控方案,探討巷道堆垛式立體車庫堆垛機測控方法,給出車輛入庫尋址定位方法,給出利用紅外收發(fā)進行信息采集、采用STC89C52單片機完成堆垛尋址定位控制的實現(xiàn)方法。為尋求最優(yōu)測控方式,進一步研究利用PLC實現(xiàn)堆垛機小車測控定位及超限報警方法,通過MCGS組態(tài)軟件與觸屏結(jié)合控置PLC狀態(tài),并利用紅外對射光電開關(guān)、蜂鳴器、溫度傳感器等實現(xiàn)堆垛測控定位、超限報警及溫度測控。論文研究巷道堆垛式立體車庫車輛存取方法及優(yōu)化策略,利用各態(tài)歷經(jīng)平穩(wěn)隨機過程理論和MATLAB軟件完成了車輛存取的模擬仿真及解析。采用叉梳式車輛存取方式實現(xiàn)車輛搬運,給出車庫搬運機構(gòu)的機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)方案,并采用SolidWorks軟件繪制出相應結(jié)構(gòu)示意圖。論文研究巷道堆垛式立體車庫堆垛機的測控系統(tǒng),涉及的研究工作不僅對于解決實現(xiàn)繁華商業(yè)街區(qū)快速停車、緩解停車難等問題具有重要現(xiàn)實意義,而且,對于寒地中小城市立式自動停車技術(shù)的研發(fā)、普及等均具有推動作用。
【關(guān)鍵詞】：立體車庫 巷道堆 單片機 PLC 組態(tài)軟件
【學位授予單位】：哈爾濱理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：U491.71;TP273
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1 章緒論10-15
• 1.1 論文研究背景及意義10-11
• 1.2 智能立體車庫測控技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析11-14
• 1.2.1 國外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 本文研究與開發(fā)目標14-15
• 第2 章巷道堆垛式智能立體車庫總體設計15-20
• 2.1 車庫總體設計方案15-16
• 2.2 車輛存取方式的研究16-18
• 2.3 堆垛機小車模型設計18-19
• 2.4 提升搬移機構(gòu)設計19
• 2.5 本章小結(jié)19-20
• 第3 章車輛存取方法與優(yōu)化策略研究20-27
• 3.1 車庫車輛存取策略解析20-21
• 3.2 巷道堆垛車庫三維模型21-22
• 3.3 堆垛機運行耗時分析22-23
• 3.4 車庫存取策略的驗證23-26
• 3.5 本章小結(jié)26-27
• 第4 章車庫堆垛測控系統(tǒng)的研究27-47
• 4.1 系統(tǒng)總體控制過程27-29
• 4.2 堆垛測控方案的確定29-37
• 4.2.1 基于單片機的堆垛測控實現(xiàn)29-35
• 4.2.2 基于PLC的堆垛測控實現(xiàn)35-37
• 4.3 PLC堆垛測控系統(tǒng)研究37-46
• 4.3.1 LMD18200模塊37-39
• 4.3.2 PLC I/O口設計與連接39-40
• 4.3.3 PLC系統(tǒng)基于MCGS人機交互程序設計40-42
• 4.3.4 PLC系統(tǒng)基于MCGS人機交互程序測試結(jié)果42-44
• 4.3.5 PLC系統(tǒng)基于MCGS人機交互程序拓展功能44-46
• 4.4 本章小結(jié)46-47
• 結(jié)論47-49
• 參考文獻49-52
• 攻讀碩士學位時期發(fā)表的學術(shù)論文52-53
• 致謝53

【參考文獻】

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本文編號：904226