本文關(guān)鍵詞：基于Workbench與ADAMS直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人靜力學(xué)分析及動(dòng)態(tài)仿真

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【摘要】：利用SolidWorks建立直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人三維實(shí)體模型,并用Workbench對(duì)實(shí)體模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分進(jìn)行靜力學(xué)分析,來(lái)驗(yàn)證在最大負(fù)載狀態(tài)下能否滿足工作要求。在ADAMS模塊中對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真模擬其運(yùn)動(dòng)軌跡,研究在最大工作范圍的運(yùn)動(dòng)情況。保證機(jī)器人在滿足工作節(jié)拍情況下運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)安全,為機(jī)器人進(jìn)一步研究工作提供基礎(chǔ)。
【作者單位】： 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 直角坐標(biāo)搬運(yùn)機(jī)器人 靜力學(xué)分析 動(dòng)態(tài)仿真
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)綜合機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、傳感技術(shù)、液壓等多學(xué)科多領(lǐng)域的復(fù)雜集合體。隨著工業(yè)4.0高科技戰(zhàn)略發(fā)展的大潮,機(jī)器人越來(lái)越多地進(jìn)入工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科技、生活等各個(gè)領(lǐng)域。直角坐標(biāo)機(jī)器人由于其結(jié)構(gòu)緊湊、強(qiáng)度高、運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單、工作范圍廣的特點(diǎn),在工業(yè)

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