本文關(guān)鍵詞：汽車燈芯快速裝箱機(jī)械手的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一套高效率、高精度的汽車燈芯自動(dòng)快速裝箱機(jī)械手。介紹了機(jī)械手的主要部件:末端執(zhí)行器、機(jī)械手腕、機(jī)械臂、基座等。利用CATIA軟件對末端執(zhí)行器、機(jī)械手腕、機(jī)械臂、基座以及移箱機(jī)構(gòu)進(jìn)行了建模和裝配,并在此基礎(chǔ)上對機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真,通過調(diào)試參數(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化。最后在CATIA環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了汽車燈芯快速裝箱機(jī)械手的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的裝箱機(jī)械手,能滿足燈芯快速裝箱的需求。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 汽車燈芯 快速裝箱 機(jī)械手 CATIA 運(yùn)動(dòng)仿真
【分類號(hào)】：U468.2;TP241
【正文快照】： 0引言 汽車燈芯用量非常大。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,燈芯的需求量急劇增加。長期以來在國內(nèi)工廠燈芯生產(chǎn)線上,一直采用人工裝箱方式進(jìn)行汽車燈芯裝箱,存在工人勞動(dòng)環(huán)境惡劣、勞動(dòng)強(qiáng)度大、燈芯裝箱數(shù)量不準(zhǔn)等問題。現(xiàn)階段每條生產(chǎn)線每天生產(chǎn)燈芯超過20 000只,要求每兩秒完成，

本文編號(hào)：897159